m0_37972797的博客

因为研究生的研究方向需要，要学习ROS，特意开个优快云博客，记录学习过程。与广大学习者共勉搭建环境 Ubuntu16.04+ROS Kinetic Kame 使用turtlesim工具包，进行小乌龟仿真并控制乌龟运动。1.安装turtlesim工具包$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim2.运行ROS核心程序在Ubuntu...

配置环境Ubuntu16.04  ROS Kinetic Kame创建ROS空间仅仅需要六项命令1.新建一个文件夹，并初始化为ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 2.在工作空间的根目录下使用catkin_make编译整个工作空间$ cd ..~/catki...