m0_37903426的博客

一、ROS中的常用功能          ROS中提供了很多强大的功能，我们学习完上面的基本知识之后要继续进行深入。          1、rviz                rviz是ROS中一款强大的3D可视化工具，这个玩意在后面可是要频繁用到的，是必须要弄明白的，详细的教程可以参考wiki：          http://www.ros.org/wiki/rvi

前几张基础在网上找博客学的要比看书强，可以看我上一个博客推荐 前8章 indigo zhangrelay的博客：http://blog.youkuaiyun.com/ZhangRelay/article/details/49893069 第8章 倔强的不倒翁：http://blog.youkuaiyun.com/x_r_su/article/details/53504784indigo实测可用   第9章

视觉slam学习资料 http://blog.youkuaiyun.com/qq_18661939/article/details/51782376 slam学习资料 http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5