Amanda1m的博客

1. 进工作空间后catkin_makesource devel/setup.bashroslaunch port_urdf gazebo.launch2. 另开命令窗口source devel/setup.bashrosrun port_urdf core_controller_commander3. 进入/src/port_urdf/port_urdf/JS文件夹双击...

Ubuntu16.04 ROS版本kinect1.ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_managerROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/home/lym/catkin_ws/srcROS path [2...

C#文件路径：“\”是特殊字符，要表示它的话需要使用“\\”。在字符串前加上@即可直接使用“\”。TCPClient是以Socket为基础封装而来的。Socket：网络层。当你要考虑：IP封包，路由，IP数据包时，用Socket。TcpClient：传输层。当你只考虑：主机，端口，数据传输时，用TcpClient，或UdpClient。C# 读取文件中的Json数据进行处理输出...

参考博客KEPServer EX6的配置C#编写OPC客户端读取OPC服务器的数据（最高效简洁版）

学习资料基于labview的tcp通信设计简要教程多角度讲解MODBUS通信在控制项目上的应用登校内网https://vpn.seu.edu.cn

一、通信1.信道传输数据的载体，比如古代传信息白天用狼烟，晚上用烽火。2.协议收发数据双方达成的一致协议，对数据格式、含义等作出规定，比如一道烽火代表500人，两道代表1000人。二、串口1.并行通讯以收发十六进制数据为例，并行通讯要用8个IO口连8根线同时发送8位数据。2.串行通讯两个接口两根线构成一个回路，每次收发1位数据。3.RS485通信MAX4...

进度汇报1.机械臂基础知识学习2.C++编程学习3.ROS平台机器人学习后续工作安排1.在ROS里面进行仿真2.验证3.把ROS里面的算法应用到机器人上要求1.记录学习心得整理成文档2.下周二早上九点钟汇报3.本周学习任务：两章C++ （面向过程的编程风格&泛型编程风格）机器人动力学课程两章ROS操作系统两章...