Amanda1m的博客

饱和现象一开始因变量会随着自变量的增大而增大，而当自变量到达某个特定范围时，因变量将不再随着自变量的增大而有明显的改变，而是不断逼近或停止在某个最大值附近。分类饱和控制系统根据系统变量可分为输入饱和（执行器饱和）、状态饱和、输出饱和（传感器饱和）以及多个变量同时饱和。产生原因一方面是由于执行器自身物理特性的限制，一方面是为了防止过大的冲击破坏系统执行机构和系统稳定性而人为引入的。执行器饱和的影响是一种强非线性，会影响系统稳定性和动态性能。执行器饱和处理策略1、间接方

一、比例电磁阀1.1 定义比例阀是一种新型的液压控制装置。可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类，在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。1.2 与普通阀的区别普通阀是单一动作式开关阀，要么全...

1、定义比例阀是一种新型的液压控制装置。可分为压力控制阀，流量控制及方向控制阀三类，在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。2、与普通阀的区别普通阀是单一动作式开关阀，要么全开、要么全关，流量要么最大...

液压传动工作原理以液压千斤顶系统为例，液压系统工作主要分为三个过程：（1）泵吸油；（2）泵压油；（3）重物落下。这个系统的输入与输出都是机械能，内部则是液体的压力能。液压系统的组成动力元件：泵缸 执行元件：液压缸/液压马达 控制元件：单向阀/截止阀 辅助元件：油箱/管路液压元件的图形符号换向阀的图形符号进油口用"P"(pump)，回油口用“T”(tank)或...