Linux使用过程中的一些技巧

1. 使用 sudo 提权后怎么在原有用户权限下执行

REAL_ID=$SUDO_UID
sudo -u \#$REAL_ID XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$REAL_ID COMMAND

2. systemd --user 在 root 下的使用

systemctl --user -M $REAL_ID@ start xxxx.service

3. 获取 python 项目的依赖

pip freeze > requirements1.txt

1.在项目根目录下执行命令
        pipreqs ./  # 报错就执行下面这条
        pipreqs ./ --encoding=utf-8
    2.可以看到生成了requirements.txt文件
    3.执行下面代码就会把项目用到的所有组件装上
        pip install -r requirements.txt

4. 在QT中引入第三方库
   在 .pro 文件中添加如下

INCLUDEPATH += $$PWD/thirdparty/include
LIBS += -L$$PWD/thirdparty/lib -lthirdpart

5. ubuntu 设置开机直接进入文本模式

sudo systemctl set-default multi-user.target

设置开机进入图形界面

sudo systemctl set-default graphical.target

临时从multi-user.target 进入 graphical.target

systemctl isolate graphical.target

通过 ssh 登陆的也可以执行该命令，
该命令执行后会在本地进入图形界面，但需要重新登录——通过 ssh 远程登陆的看不到任何变化包括 $DISPLAY 变量
重启后，该命令失效

6. 安装 vmware workstation

#先安装 gcc-12
sudo apt install gcc-12

#安装
vmware workstation

#安装对应模块
 git clone  https://github.com/mkubecek/vmware-host-modules.git
 cd vmware-host-modules
 git checkout <安装的 vmware 对应版本>
 make
 sudo make install

#正常启动 vmware

7. CH340自动退出问题
   关闭 usb 的自动挂起功能

sudo sh -c 'echo -1 > /sys/module/usbcore/parameters/autosuspend'

通过如下命令重新加载 ch340 串口驱动

sudo modprobe -r ch341
sudo modprobe ch341

8. 串口没有权限问题
   添加用户到 dialout 用户组

sudo usermod -aG dialout $USER

9. 查看 dma 相关信息
   /sys/devices/…/dma* ：具体路径根据系统不同会有所不同，可以在 /sys/devices 目录下找到与 DMA 相关的文件和目录。通过查看这些文件和目录，可以获取到有关 DMA 的详细信息。