Edge Boxes

Edge Boxes: Locating Object Proposals from Edges

利用边缘信息，确定box内的轮廓个数和与box边缘重叠的edge个数,(得到物体包含目标的可能性)。基于此对box进行评分，进一步根据得分的高低顺序确定proposal信息（由大小，长宽比，位置构成）。

（1）利用结构化的方法(Structured Forests for Fast Edge Detection)检测出边缘，并利用非极大值抑制对边缘进行筛选
（2）基于某种策略将似乎在一条直线上的边缘点集合成若干个edge group，并计算edge group之间的相似度，越是在同一直线上的edge group，其相似度越高。

（3）通过edge group来确定轮廓数，实现策略为给每个edge group计算一个权值，将权值为1的edge group归为proposal内轮廓上的一部分，将权值为 0 的edge group归为proposal外或proposal框重叠的一部分，由此便提取得到proposal。

（4）对proposal进行评分，选取得分最高的proposal作为最后的检测输出。