opencv2D姿态估计-canny+最小包矩形围盒minAreaRect

最新推荐文章于 2024-07-10 16:59:25 发布

AWildPointer

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分类专栏：学习 OPENCV

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37668446/article/details/107406022

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1来源

为了实现一个简单的demo 就是拍取了物体的照片之后确定一下其具体的分布。
本文采用的方式是canny算子+闭运算+最大轮廓+最小包围矩阵的方式求解的。下面是代码。
轮廓提取参考

2代码

#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
#include <string>
#include <boost/format.hpp>
#include <vector>

//opencv
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
//#include <opencv2/rgbd.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace Eigen;

float getDistance(Point2f pointO, Point2f pointA)
{
   
	float distance;
	distance = powf((pointO.x - pointA.x), 2) + powf((pointO.y - pointA.y), 2);
	distance = sqrtf(distance);
	return distance;
}


int main()
{
   
	Mat image,image_edge,kernel,image_edge_close,image_copy;
	vector<vector<Point>> contours;
	image = imread("D:\\vs2019_wkplace\\2DPART\\image1.png");
	//深拷贝
	image.copyTo(image_copy);
	//imshow("test", image);
	cv::Canny(image, image_edge, 50, 400); 
	//imshow("test1", image_edge);
	//闭运算 先膨胀后腐蚀，保证是对的
	kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3));
	cv::morphologyEx(image_edge, image_edge_close, cv::M