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RSS订阅原创 关于三维直线四个自由度的问题
三维直线可以看做是三个方向的平移加三个方向的旋转构成的,去掉延着直线本身方向的平移和绕直线的旋转两个自由度,剩4个自由度.
2019-05-06 11:06:26
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原创 c++静态变量
静态变量保存在全局数据区(静态区)，每次的值保持到下一次被调用,直到被赋新值.在类当中只能声明静态变量,不能赋值.赋值要在类外:int A::a=10;这样A t1;t1.a+=1;cout<<t1.a<<endl;A t2;t2.a+=1;cout<<t2.a<<endl;输出分别为11和12若不声明为静态...
2019-04-20 22:14:30
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原创 slam当中的李群与李代数总结
最近看了Multiple View Geometry的课程,结合slam14讲,以自己的理解写了以下关于李群和李代数的总结.我觉得这部分的难点一部分在于数学公式的推导,一部分在于他们的内部逻辑关系,即推导的意义.关于一些概念的部分可以参照14讲,本文将不再阐述.我们知道,在slam当中,较为关键的步骤是计算T,即变换矩阵,那么在当中,各个量之间会有约束,且其对于加法不封闭,会影响...
2019-04-20 19:59:26
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原创 以引用作为形参，返回指针的一个例子
#include<iostream>using namespace std;int *cal(int &a){static int b=a*10;a=10;return &b;}int main(){int distance=2;int *a=cal(distance);cout<<a<<" "<<distanc...
2019-01-23 11:55:49
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空空如也
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