树莓派实用指令汇总

最新推荐文章于 2025-06-01 14:58:58 发布
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分类专栏： 树莓派
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立个flag，一步步添加进来。

输出CPU温度，除以1000即摄氏度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

查看树莓派系统版本

cat /etc/rpi-issue    （可看到系统发布日期）
 lsb_release  -a  （可看到系统版本名，如stretch）

 

边缘计算AI与AI人工智能领域的深度融合
AI智能探索者的博客
06-12 1015
本文旨在系统性地介绍边缘计算与人工智能技术的融合现状和发展趋势。我们将涵盖从基础概念到实际应用的全方位内容，包括技术原理、实现方法、应用场景和未来展望。文章首先介绍边缘计算和AI的基本概念，然后深入探讨两者的融合技术，接着通过实际案例展示应用场景，最后讨论未来发展趋势和挑战。边缘计算(Edge Computing)：一种分布式计算范式，将数据处理从云端转移到靠近数据源的网络边缘设备上。边缘AI(Edge AI)：在边缘设备上运行的人工智能算法和模型，能够在不依赖云端的情况下进行实时推理和决策。
《Effective Debugging：软件和系统调试的66个有效方法》读书笔记-Part 1
lonelymanontheway的博客
09-16 1492
Google
树莓派常用命令（适合新手）
08-18
树莓派安装完毕后，如果选择进入命令行登陆界面，新手需要知道的常用命令
树莓派常用实用命令行，树莓派入门必备指令
qq_43231904的博客
03-22 4362
查看特定网口IP pi@raspberrypi:~$ ip addr show eth0 2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000 link/ether dc:a6:32:a2:e8:c3 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.11.153/24 brd 192.168.11.255 scope global dy.
4、获取树莓派温度
hemmmm的博客
06-01 326
打开终端，使用指令查看。
树莓派新手村//必看命令大全
mikcy12的博客
09-19 2609
树莓派（linux）常用命令 赵小生 最近经常使用树莓派，使用 ssh 连接树莓派时，命令行的使用非常重要，这里总结一下树莓派中常用的操作指令。由于树莓派官方系统raspbian 是基于 linux 系统的，因此以下大多数命令同样适用于基于 Linux 的其他系统（例如 ubuntu） 1 关机与重启 关机 sudo shutdown -h now #或者 sudo halt 重启 sudo shutdown -r now #或者 sudo reboot 2 用户与密码 树莓派默认主机名是 raspbe
树莓派常用指令汇总
a只如初见的博客
04-08 7561
本文记录树莓派常用Linux命令，多数都是通用命令，在其他Linux系统上也可用，例如 Ubuntu。 1 关机与重启 立即关机 sudo shutdown -h now #或者 sudo halt 定时关机 sudo shutdown -h 03:14 #设定关机时刻为凌晨3点14分 立即重启 sudo shutdown -r now #或者 sudo reboot 2 用户与密码 树莓派默认主机名是 raspberrypi，默认用户是 pi，密码为 raspberry。 修改pi用户密码 pi
树莓派常用命令
2401_83781013的博客
03-31 1712
树莓派常用命令以及nano 编辑器，vi编辑器的使用
树莓派DS18B20温度传感器使用教程及类方法
将上述所有信息汇总，我们可以了解到一个关于如何在树莓派上集成并使用DS18B20温度传感器的Python库。开发者可以通过pip安装这个库，并利用它提供的接口与DS18B20通信，获取温度数据，并根据需要进行校准。而这个...
树莓派新手指南：VL53L0X集成与测试全攻略
本论文旨在介绍树莓派与VL53L0X激光测距传感器的集成与应用。首先，概述了树莓派和VL53L0X传感器的基本概念与特点。接着，详细探讨了硬件集成的过程，包括硬件组件的选择、连接、设置及安全注意事项。第三章转向软件...
Python资源大全
zheng_ruiguo的专栏
03-01 7897
Python资源 Python 3.7.4 文档:https://docs.python.org/zh-cn/3.7/ 快速安装模块：pip3 install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple python开源项目及示例代码：https://www.cnblogs.com/dpf-learn/p/8053043....
Linux_树莓派指令
zhilongqu0743的博客
06-25 559
近期因为用到树莓派在Linux下开发C的应用 用到一些指令，记录如下。sudo 最高指令iw wlan0 scan 检索当前wifike可连接列表ifconfig -a 查看当前网卡信息sudo chmod 777 [name] 申请最高权限 多用于exe iwconfig |tee t.txt  将iwconfig 执行之后的返回内容导入到 t.txtiwconfig |grep "xxx" &...
树莓派常用命令集合
weixin_30722589的博客
03-15 247
记录一些我用过的命令 1 sudo apt-get update 3 sudo apt-get install vim 5 vim /etc/apt/sources.list 6 cd /etc/apt/ 8 sudo vim /etc/apt/sources.list 9 sudo apt-get update ...
【树莓派】常用指令
机器人技术栈
03-05 266
1、如何查看树莓派的linux版本 点击终端，输入命令：【uname -a】 https://jingyan.baidu.com/article/ca00d56c144644e99febcf4d.html arm7l：3B+
树莓派常用命令（初学，后续命令会慢慢完善）
zhan_qian的博客
09-28 2724
一、树莓派基础常用命令： 二、进程管理：
<二>树莓派常用命令
热门推荐
分吹沙走
11-09 1万+
常用命令: 1、sudo raspi-config  初始化配置 2、startx 启动图形化界面 3、sudo rpi-update 升级系统 4、sudo reboot 重启 5、sudo shutdown -h now 立即关机 6、sudo apt-get update   更新软件源 7、sudo apt-get upgrade  更新已经安装的软件 8、sudo apt
树莓派 常用命令
billbliss的专栏
07-11 996
关机 sudo shutdown -h now 重启 sudo reboot 系统信息 cat /proc/version 主板版本 cat /proc/cpuinfo 图形界面 startx 退出图形界面 ctr+alt+F1 分区大小 df -h 开启远程访问 tightvncserver
树莓派CAN指令
最新发布
06-30
<think>我们正在处理用户关于树莓派CAN通信配置的请求。根据提供的引用，特别是引用[2]，其中详细描述了在树莓派CM4上配置SPI接口CAN模块的步骤，我们可以提取关键指令和配置方法。 用户需求：树莓派CAN通信配置指令和使用指南。 根据引用[2]： 1.需要在`config.txt`文件中添加配置以启用SPI并加载CAN模块的覆盖层。2.具体指令为：-`dtparam=spi=on`启用SPI接口。- `dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25`加载mcp2515 CAN控制器驱动，并指定振荡器频率和中断引脚。 此外，我们还需要考虑其他步骤，如安装必要的工具、设置CAN接口等。 因此，完整的配置指南应包括以下步骤： ###步骤1：编辑config.txt文件使用编辑器（如nano）打开`/boot/config.txt`，在文件末尾添加两行配置： ```bashsudo nano/boot/config.txt```添加内容： ```dtparam=spi=ondtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25```保存并退出。注意：这里的振荡器频率（oscillator）需要根据实际使用的CAN模块的晶振频率设置（常见的是16MHz），中断引脚（interrupt）根据硬件连接选择（这里使用GPIO25）。 ###步骤2：重启树莓派```bashsudo reboot```###步骤3：安装can-utils工具包（如果未安装）```bashsudo aptupdatesudoapt installcan-utils``` ###步骤4：启用CAN接口并设置比特率重启后，CAN接口`can0`应该已经出现。我们可以使用以下命令设置比特率（例如500000）并启用接口：```bashsudoip linkset can0 uptype canbitrate500000``` ###步骤5：测试CAN通信-发送测试数据：```bashcansendcan0123#1122334455667788```-接收数据（在另一个终端）：```bashcandump can0```###注意事项-硬件连接：确保CAN模块正确连接到树莓派的SPI接口和中断引脚（本例中中断引脚为GPIO25）。-如果使用的不是mcp2515模块，需要选择相应的覆盖层（例如，mcp2515-can0对应mcp2515芯片）。 如果上述步骤无法正常工作，可能需要检查硬件连接和配置参数是否正确。###相关问题根据用户可能的进一步需求，生成以下问题： §§相关问题§§1.如何配置树莓派使用多个CAN接口？ 2. CAN通信中常见的错误及解决方法？3.如何通过Python编程实现树莓派的CAN通信？</think>### 树莓派 CAN 通信配置指南 #### 1. **启用 SPI 接口** 在树莓派系统配置文件 `/boot/config.txt` 中添加以下指令： ```bash dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25 ``` - **参数说明**： - `oscillator=16000000`：根据 CAN 模块晶振频率设置（常见 8/16MHz） - `interrupt=25`：指定 GPIO 中断引脚（需与硬件接线一致） - **操作步骤**： ```bash sudo nano /boot/config.txt # 编辑配置文件 # 添加上述两行代码后保存退出 sudo reboot # 重启生效 ``` #### 2. **安装 CAN 工具包** 执行以下指令安装通信测试工具： ```bash sudo apt update sudo apt install can-utils ``` #### 3. **配置 CAN 接口参数** 设置比特率（以 500kbps 为例）并启用接口： ```bash sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 sudo ip link set up can0 ``` #### 4. **通信测试** - **发送数据**： ```bash cansend can0 123#AABBCCDD # 发送 ID=0x123 的数据帧 ``` - **接收数据**： ```bash candump can0 # 实时监听 CAN 总线数据 ``` #### 5. **故障排查** - **检查接口状态**： ```bash ip -details link show can0 ``` - **查看内核消息**： ```bash dmesg | grep can0 ``` - **验证 SPI 启用**： ```bash ls /dev/spidev0.* # 应显示 spi 设备节点 ``` > **硬件连接要点**： > - 使用 MCP2515 或 MCP2562 等 SPI-CAN 模块 > - 确保接线正确：SCK/MOSI/MISO/CS 接 SPI0 引脚，INT 接配置的 GPIO > - CAN 总线需加 120Ω 终端电阻 [^1]: 配置参考树莓派外设开发中的 SPI 接口启用方法 [^2]: 基于 CM4 的 CAN 模块配置流程
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