树莓派+Opencv图形化界面自启动实现方法

树莓派程序的自启动方法有很多，我所尝试的能够显示OpenCV图形界面的，有以下两种。

一种是桌面方式启动，一种是使用systend配置服务。

1.桌面启动方式

优点：操作简单。

缺点：只能够实现自启动功能，没有程序异常退出时进程自动重启这种高级功能。

在/home/pi/.config/目录下新建一个名为 autostart 的文件夹：

cd /home/pi/.config/
mkdir autostart

在该文件夹下编写一个Desktop Entry文件指向你的应用程序。Desktop Entry文件是Linux桌面系统中用于描述程序启动配置信息的文件，它以.desktop为后缀名，相当于Windows系统下的桌面快捷方式。

新建一个Desktop Entry文件,只要以.desktop为后缀名即可。

cd /home/pi/.config/autostart
touch example.desktop

打开文件，写入以下内容。（Linux下nano编辑器的使用）

[Desktop Entry] 
Name=example
Type=Application
Exec=/usr/bin/python /home/pi/example.py
Terminal=false

Exec部分写入你的程序执行指令就好了，最好写绝对路径，例如这里调用python程序用的是/usr/bin/python。

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