强化学习(part2)--马尔科夫决策

本文详细介绍了马尔科夫决策过程,包括其五个基本元素:状态集、动作集、状态转移概率、奖励函数和折扣系数。讨论了状态转移过程和价值函数的概念,特别是最优价值函数,并引入了贝尔曼方程,阐述了如何通过当前状态的价值和未来奖励来优化策略。

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学习笔记,仅供参考,有错必纠



马尔科夫决策

马尔科夫决策要求
  • 能够检测到理想的状态
  • 可以多次尝试
  • 系统的下个状态只与当前状态信息有关,而与更早之前的状态无关 在决策过程中还和当前采取的动作有关
马尔科夫决策过程由5个元素构成
  • S:表示状态集(states)
  • A:表示一组动作(actions)
  • P:表示状态转移概率 P s a P_{sa} P
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