机器人控制程序的配置问题

本程序是MFC工程，配置问题包括opencv在MFC的使用，OpenNI+SensorKinect+NITE在MFC中使用x-box的配置问题。

就针对本程序的问题，配置需注意四个方面，还有其他几个细节。

1.头文件的配置

头文件配置在项目属性->配置属性->vc++目录->include .....

这里是我的安装目录，实际情况自己灵活变通

2.库文件的配置

项目属性->配置属性->vc++目录->lib......

这里的情况和上一个一样，看情况配置

3.dll文件的配置

也是配置属性这里   调试选项的工作目录

这里的dll文件的配置有点麻烦，先说openni和nite的

dll文件在安装目录的resdit目录，我的是C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist和C:\Program Files (x86)\PrimeSense\NiTE2\Redist

opencv的在安装目录的bin文件夹里面，E:\opencv2.4.9\opencv\build\x86\vc10\bin

4.附加依赖项

添加的项有openni，nite，opencv，opencv不知道的参照博客

http://blog.youkuaiyun.com/poem_qianmo/article/details/19809337

以上配置好后运行可能会出现一些问题，到时候实际情况实际解决吧

列出一些：

LNK1123参见  http://blog.youkuaiyun.com/lyx0708/article/details/38308327（实际验证好像没什么用，看看吧）

还有些dll文件丢失，串口注册也是必须的，我一起放到群上，遇到的问题就先百度吧，尝试自己解决，同时也熟悉下vs项目的属性配置，自己解决是最好的

最后说一下，要是对MFC不熟悉的，建议先看下vs MFC编程熟悉下，用不了太多时间，有兴趣的可以尝试用MFC做一个简单计算器或学生信息管理系统之类的，对后面看程序有较大用处。