AMG_GT的博客

最近在进行相机标定和相机成像范围计算时，需要用到相机坐标转换关系中的图像坐标到世界坐标的转换，检索到这篇博文【四个坐标系之间的变换关系】，觉得讲解简练清晰易懂，故进行转载分享如下，供更多人学习。转自：https://blog.youkuaiyun.com/lyl771857509/article/details/79633412 世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系：...

1、PCA降维的概念Principal Component Analysis(PCA)：主成分分析法，是最常用的线性降维方法。它的目标是通过某种线性投影，将高维的数据映射到低维的空间中表示，即把原先的n个特征用数目更少的m个特征取代，新特征是旧特征的线性组合。并期望在所投影的维度上数据的方差最大，尽量使新的m个特征互不相关。从旧特征到新特征的映射捕获数据中的固有变异性。以此使用较少的数据维度，...

前段时间学习了HOG描述子及其与SVM结合在行人检测方面的应用。当我们用训练好的模型去检测测试图像时，我们会用到detectMultiScale() 这个函数来对图像进行多尺度检测。这是opencv3.1里的参数解释可以看到一共有8个参数。1.img(必需)这个不用多解释，显然是要输入的图像。图像可以是彩色也可以是灰度的。2.foundLocations存取检测到的...

           一、网上一些参考资料　　     在博客目标检测学习_1(用opencv自带hog实现行人检测) 中已经使用了opencv自带的函数detectMultiScale()实现了对行人的检测，当然了，该算法采用的是hog算法，那么hog算法是怎样实现的呢？这一节就来简单分析一下opencv中自带 hog源码。     　　网上也有不少网友对opencv中的hog源码进行了...

不同版本的opencv下载路径如下：https://www.opencv.org/releases.html opencv3.3.0的GitHub下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.3.0

1、 相机下俯：pitch<0如下图所示，相机下俯时，成像平面向右倾斜。由图中三角关系易知：                                                                                              (1)                                            ...

①、图像分辨率：864×480；②、行滤波模板系数选取：float arryFilter[]={-0.125, -0.125, -0.125, -0.125, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, -0.125, -0.125, -0.125, -0.125};③、行滤波结果处理：if (sum < 0.1){sum = 0;}int int_sum = (...

1、实验内容在车道保持LKA功能实现时，需要对车道线进行精准检测：①、计算曲率半径，②、保证测距精度。因此需要对相机的透视图persImg进行IPM逆透视变换，得到俯视图birdImg，在birdImg中进行车道线特征检测、拟合和测距。基于以下思路，建立了新的IPM模型：对真实世界坐标系中欲关注车前的区域（如12m×30m），由相机模型可以确定在透视图中的对应区域。在设定好分辨率的俯视图中...

0、介绍基于python，使用opencv库函数，实现监控视频中的运动目标检测，Mark一下！干扰性和灵敏度的权衡，可通过调节代码中的参数（高斯模糊核、面积阈值、帧差间隔等）进行设置。 1、代码以下代码亲测可直接运行。 import cv2vc = cv2.VideoCapture("C:\\Users\\jason\\Desktop\\video.MP4") # ...