读像火箭科学家一样思考笔记16_读后总结与感想兼导读

《像火箭科学家一样思考》阐述了如何运用第一性原理、问题重构、失败的价值等NASA工程文化中的理念,提倡深度思考和逆向思维。书中强调失败与成功的辩证关系,以及权威在科学进步中的作用。

1. 基本信息

像火箭科学家一样思考:将不可能变为可能

[美]奥赞·瓦罗尔(Ozan Varol) 著

北京联合出版公司 ,2020年9月出版

1.1. 读薄率

书籍总字数250千字,笔记总字数37583字。

读薄率37583÷250000≈15.03%

1.2. 读厚方向

  1. 起源:NASA天文学家的万物解答

  2. NASA系统工程手册(第2版)

  3. 向NASA学工程师文化

  4. NASA的项目管理课:重塑影响项目成果的六大关键因素

1.3. 笔记--章节对应关系

笔记章节字数发布日期
2023年
读像火箭科学家一样思考笔记01_与不确定性共舞(上)第1章 与不确定性共舞174511月18日
读像火箭科学家一样思考笔记02_与不确定性共舞(下)第1章 与不确定性共舞229111月19日
读像火箭科学家一样思考笔记03_第一性原理(上)第2章 第一性原理273411月20日
读像火箭科学家一样思考笔记04_第一性原理(下)第2章 第一性原理178511月21日
读像火箭科学家一样思考笔记05_思想实验第3章 发挥你的想象力215011月22日
读像火箭科学家一样思考笔记06_初学者之心第3章 发挥你的想象力241811月23日
读像火箭科学家一样思考笔记07_探月思维第4章 探月思维216211月24日
读像火箭科学家一样思考笔记08_发散思维第4章 探月思维327311月25日
读像火箭科学家一样思考笔记09_重构问题第5章 重构问题281811月26日
读像火箭科学家一样思考笔记10_反转的力量第6章 反转的力量269811月27日
读像火箭科学家一样思考笔记11_实践与测试(上)第7章 实践与测试241311月28日
读像火箭科学家一样思考笔记12_实践与测试(下)第7章 实践与测试146811月29日
读像火箭科学家一样思考笔记13_失败是最大的成功(上)第8章 失败是最大的成功217711月30日
读像火箭科学家一样思考笔记14_失败是最大的成功(下)第8章 失败是最大的成功350212月2日
读像火箭科学家一样思考笔记15_成功是最大的失败第9章 成功是最大的失败394912月3日
$总计37583$

2. 亮点

2.1. 第一性原理

较详细地介绍了第一性原理及其应用。

2.2. 问题比解答还要重要

正确的问题包含解答,要学会提问题,分析问题,重构问题,找出问题的问题。

2.3. 失败与成功的相互转换

失败是最大的成功、成功是最大的失败。

2.4. 反转问题,逆向思维

一个简单的思考方法就是反过来。

3. 感想

3.1. 失败很重要,成功很危险

祸福相依的古老哲学,失败是最大的成功,成功是最大的失败,失败告诉你此路不行或有问题,成功则让你忽略了一些问题。

3.2. 反证法,逻辑思维,深度思考

通过这些方法,我们能发现问题,从而质疑原先的惯例。

3.3. 第一性原理可以让我们拨开云雾见青天

路径依赖、商业利益、集团利益以及屁股决定脑袋,很多时候是迷宫、雾障,用于迷惑我们的,回到第一性原理,可以让我们透过现象看本质,拨开云雾见青天

3.4. 权威有时是科学进步的阻力,而death更多的时候是科学进步的助力

学霸、学阀以及诺贝尔奖得主刷论文时不时就见诸报端、而唯有时间方能抹平,In the long run we are all dead.

3.5. 经典好书,推荐阅读

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照和温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性和准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础和电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考实现范例。; 阅建议:建议者结合文中提供的C语言算法逻辑Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行避障,涵盖路径规划算法的设计优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物动态冲突,保障飞行安全性任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证仿真分析,展示多机协同的可行性有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划防撞机制,提升协同作业能力自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑参数调优方法。; 阅建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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