读像火箭科学家一样思考笔记07_探月思维

YOLO26算法皮革表面缺陷检测+训练好的模型+124张数据集+pyqt可视化界面.zip 附训练好的 YOLO 权重与 PyQt 可视化检测界面,页面底部含可视化效果预览,毕设/课设开箱即用。 【数据集概况】 · 检测类别(中文):[颜色(color), 切(cut), 折叠(fold), 胶水(glue), 好的(good), 戳(poke)] 【训练曲线与评估图】 【模型训练配置】 参数 | 值 模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备 【关键指标汇总】 训练了 68 个 epoch,最终轮指标: 指标 | 数值 mAP50 | **0.7582** mAP50-95 | 0.4306 Precision | 0.6226 Recall | 0.6520 train/box_loss | 0.8731 train/cls_loss | 2.3543 val/box_loss | 1.3709 val/cls_loss | 3.9767 【训练过程分析】 从一开始的配置就定下了基调,训练配置包括了 yolo26n 模型、100 个 epoch,学习率初始设为 0.01,输入尺寸定为 640x640,批次大小为 24。这组配置在开始阶段表现得不错,模型刚开始训练时的 loss 降低得很快,这表明模型能够迅速从数据中吸收信息。但到了中后期,loss 曲线变得愈发平缓,从第 50 个 epoch 开始,即使我增加了学习率衰减的频率,仍然感到曲线在挣扎,像是陷入了平台期。这期间模型的收敛节奏明显减缓,似乎有些“停滞不前”的迹象。到了最后,模型确实收敛了,但在第 68 个 epoch 时 mAP50 获得了 0.7582 的值,这是一个不错的成绩,但与理想值相比仍有提升空间。... 使用场景:毕业设计、课程设计、深度学习入门、工业场景落地验证。 立即下载

1. 挑战“不可能”的科学与企业

1.1. 互联网

1.1.1. 和电网一样具有革命性,一旦你插上电源,就能让自己的生活充满活力

1.1.2. 互联网的接入可以帮助人们摆脱贫困,拯救生命

1.1.3. 互联网还可以提供与天气相关的信息

1.2. 用廉价、可靠的互联网接入来照亮世界,并不是一件容易的事情

1.2.1. 卫星互联网价格高昂,由于信号来自绕地球轨道运行的卫星,需要传送很长距离,因而会产生明显的传输延迟,导致信号微弱

1.2.2. 陆基手机信号塔通常信号传输范围有限,而且在许多人烟稀少的农村地区很难产生经济效

1.2.2.1. 严峻的地理环境,如山脉和丛林,也会妨碍基站向目的地传输信号

1.3. X公司

1.3.1. 此前被称为“Google X”实验室

1.3.2. 它创新的目的并不是谷歌,而是创造下一个谷歌

1.3.3. 潜鸟计划”(Project Loon)

1.3.3.1. 创建一个热气球网络,它们呈菊花链结构,协同工作,确保可靠的连接
1.3.3.2. 热气球载着多台装在聚苯乙烯盒子里的计算机,计算机靠太阳能供电,将互联网信号传送到地面上
1.3.3.3. 当一只热气球离开时,另一只气球就会取代它
1.3.3.4. 这些热气球将在空中停留好几个月,然后再返回地球,被回收使用

2. 探月思维的力量

2.1. 做大多数人认为不可能的事,包括我自己也认为不可能的事

2.1.1. 肯尼迪

2.2. 我们之所以选择在10年内登月及做其他事情,并不是因为它们很容易,而是因为它们很难

2.2.1. 肯尼迪

2.3. 人类的故事,就是男男女女妄自菲薄的故事。

2.3.1. 心理学家亚伯拉罕·马斯洛(Abraham Maslow)

2.4. 早在尼尔·阿姆斯特朗和巴兹·奥尔德林(Buzz Aldrin)在月球上行走之前,人类就一直在做类似探月的努力

2.5. 当我们的祖先开辟出一条通往世界未知角落的道路时,他们就是在“探月”

2.5.1. 火的发现者、车轮的发明者、金字塔的建造者、汽车的制造者

2.5.2. 奴隶争取自由,妇女争取投票权,难民为了寻求更美好的生活而走向遥远的海岸

2.6. 探索思维更符合人性,也能吸引到更多投资者

2.7. 探索思维还能吸引天才

2.7.1. 如果你追求卓越,就得摆脱普通人常见的陈腐思维方式

2.7.2. 除非我们超越自身认知极限,扩展我们认为实用的知识边界,否则的话,我们无法发现那些阻碍前行的无形规则

2.8. “探月”迫使你根据第一性原理做出判断

2.8.1. 如果你的目标是做微小的改进,那就可以保持现状

2.8.2. 如果你的目标是做出10倍改进,就必须改变现状

2.9. 探月思维使你跟你的竞争对手处于不同阵营,而且往往是完全不同的阵营,使那些老牌玩家和惯例做法落后于潮流

2.9.1. 如果你的目标是提高汽车的安全性,你可以逐步改进汽车的设计,从而在事故中更好地保护人的生命

2.9.2. 如果你的目标是消除所有的事故,就必须从头开始,质疑所有的前提条件,包括开车的驾驶员

2.9.2.1. 这就是第一性原理,它为研究自动驾驶车辆的可能性铺平了道路

2.10. SpaceX的探索计划

2.10.1. 如果该公司的目标仅仅是将卫星送入地球轨道,那就没有理由用与众不同的方法行事,而是可以依靠NASA自20世纪60年代以来一直使用的技术,也没理由把火箭发射成本降低到十分之一

2.10.2. 开拓火星的雄心壮志迫使SpaceX采用第一性原理思维方式去改变现状

2.11. 飞行高度生死攸关

2.11.1. 当你飞得很高的时候,如果引擎发生故障,你可以操纵飞机滑翔到安全的地方

2.11.2. 如果高度很低,继续飞行的可能性(正如人生的可能性)就小得多了

2.12. 切勿好高骛远是伊卡洛斯(Icarus)的神话的寓意

2.12.1. 伊卡洛斯无视他父亲代达罗斯的提醒,朝太阳飞去。翅膀融化了,伊卡洛斯往下坠,命丧大海

2.12.2. 代达罗斯还告诉他不要飞得太低,因为海水会毁掉他的翅膀

2.13. 那些“高空飞行”的企业往往业绩更加出色

2.14. 探月思维的障碍并非源自金钱或现实难题,而是来自心理上

2.14.1. 不知何故,社会形成了这样一种观念,即你必须拥有一大笔钱,才能大胆地去做事情。任何人都能承担合理的风险,无论是5人团队还是5万人的公司。

2.14.1.1. X公司探月队长阿斯特罗·泰勒

2.14.2. “探月”的主要障碍存在于你的大脑中,而社会几十年来让你形成的条件反射,强化了这一障碍

2.14.3. 传统观念诱使我们相信,低空飞行比振翅高飞更安全,惯性滑行比高飞更安全,小小的梦想比胸怀大志更明智

2.14.4. 没有多少人相信自己可以移动山峦,因此,没有多少人会这么做。

2.14.4.1. 大卫·舒瓦茨(David Schwartz)

2.14.5. 如果你为自己设定一个极高的目标,就算失败了,也比其他人的成功来得耀眼

2.14.5.1. 导演詹姆斯·卡梅隆(James Cameron)
2.14.5.2. 你追求的事物决定了你人生的高度,追求平庸,你充其量也就是个平庸的人

2.15. 如果有10%的机会获得100倍的回报,你应该每次都接受这样的赌注。

2.15.1. 贝佐斯

2.15.2. 即使某件事的成功概率达到50%,无论潜在回报是什么,我们大多数人都不会下注

2.15.3. 如果你下的赌注够多,而且下注的时间足够早,就没有其他人敢赌这家公司。

2.15.3.1. 贝佐斯

2.16. 有些“探月”的想法太不切实际,在不久的将来难以实现,但你无须实现所有的想法

2.16.1. 只要你的想法是均衡的,没有把你的未来押注于某一次“探月”计划上即可

2.16.2. 只需一次巨大的成功,就能弥补那些不切实际的想法造成的损失。

2.17. 捕猎老鼠还是羚羊的选择

2.17.1. 狮子完全有能力捕捉、杀死和吃掉一只田鼠。

2.17.1.1. 但事实证明,这样做所需的能量超过了老鼠本身所含的卡路里。

2.17.2. 要用更快速度和更大力量去捕捉羚羊

2.17.2.1. 羚羊一旦被捕获,就能为狮子提供好几天的食物

2.18. 争夺“羚羊”的人比争夺“老鼠”的人要少得多,其他人都忙着在拥挤且迅速缩小的同一片地域里追逐老鼠,意味着你不得不去“探月”

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