lyck0801的博客

STM32利用串口下载是最便宜的一种下载方式，但是利用串口下载需要操作STM32的RST、Boot0两个引脚，在此需要单独加一个下载辅助控制器（STC15F104）。  要无线下载STM32程序需知道在有线情况下串口如何下载程序，简要来说下载完整过程简要如下：   1.将Boot0拉高，接着复位STM32   2.PC端串口会不断发送0x7F，与STM32握手（STM32自适应波特率），S

无刷电机很多地方都有，如四轴无人机电机、高速涵道风扇、硬盘电机等：它们有三根线引出，若是有霍尔的则还有三个霍尔传感器信号引出，要想它转起来需要进行准确的电子换相，现在很多静音风扇都是采用霍尔的有感无刷驱动，比如nidec的，某米的智能风扇就是直接用nidec的自带驱动的电机。有霍尔与无霍尔的驱动其实改下电路反馈就可以通用（后文会提到）。下面介绍6种驱动的方案：①开源的方案。简单的有me...