无感无刷电机驱动制作

无刷电机很多地方都有，如四轴无人机电机、高速涵道风扇、硬盘电机等：

它们有三根线引出，若是有霍尔的则还有三个霍尔传感器信号引出，要想它转起来需要进行准确的电子换相，现在很多静音风扇都是采用霍尔的有感无刷驱动，比如nidec的，某米的智能风扇就是直接用nidec的自带驱动的电机。有霍尔与无霍尔的驱动其实改下电路反馈就可以通用（后文会提到）。下面介绍6种驱动的方案：

①开源的方案。简单的有mega8和C51单片机驱动。下面是Mega8的简单原理图：

Mega8电路及软件工程文件：Mega8无感无刷电路.rar

     电路主要利用比较器中断进行自动换相，但是开始必须做好电机启动准备，就是给电机其中2相通电并保持几十毫秒使电机归到指定换相处，然后开环进行慢慢加速，速度起来后就可以利用mega8比较中断自动闭环换相了。

     开环驱动的波形：

如上图，时间间隔为T，A相中2T时长上臂的场效应管导通，接着全部关掉等T时间，然后再下臂导通2T时间，其余的相也按上图差T或2T相位进行操作即可。其实开环（不检测换相点）也是可以让它动起来的，但是效率会很低或力矩小，而且要依据启动、加速、稳定不同阶段设定好T的大小。

上面简单说了下基本驱动步骤，做做实验玩，实际要兼容很多电机或达到好点启动效果需要调很多东西，下面说一个可以直接使用的开源电调制作：

BLHeli开源电调，下面以F330及EFM8BB1主控驱动为例，其余主控或者电路类似。

硬件设计：如果是直接使用开源程序，那么就要清楚代码里各IO是什么功能，并按它做电路。首先去网上下载“BLHeli-master”，然后确定2个问题：什么型号主控、各IO定义就可以做电路了。

先在里面的SiLabs或BLHeli_S SiLabs文件夹找到**.inc后缀的文件，里面有IC型号和IO定义(下图为BLHeli-master\BLHeli_S SiLabs\J.inc，附件中EFM8BB1电路就适用此)：

先确定IC再看其IO定义，最后再看6个MOS管控制的输出极性，是高电平关闭还是低电平关闭其mos管。接着还有2件事要做：一是设计电阻反馈电路，一般按图上画即可，适当根据电源电压调整电阻比例即可，这个一般问题不大；二是设计MOS管驱动电路，因为单片机仅有0或3.3V控制输出，但是mos管却的用12V等电平信号，简单的就是采用上臂全为P管下臂为N管，这样控制上臂导通只要单片机IO输出处再加个三极管即可控制，如上面mega8驱动电路图。此外可以用驱动芯片驱动全N管，如FD6288为三相驱动全N管，其输入高（3.3-5V）即可控制对于mos管导通，0则关闭（FD6287则是下臂为负逻辑功能，0表示导通）。

当然也可用IR2101之类的，但注意一点即可：要与IC定义的控制极性一致。此外很重要一点就是IO定义要与硬件一致，不然会导致启动抖动、启动失败。