【ESP开发板】篇十、arduino+L0L1n ESP8266+LCD1602+摇杆展示X轴、Z轴变化量

最新推荐文章于 2025-06-30 16:01:46 发布

原创

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#mcu #嵌入式硬件 #物联网

一、内容简介：

Esp8266模块自带一个ADC接口（A0，取值范围0-1023）,用于处理模拟信号数据，摇杆模块输出X、Y、Z数据，其中X、Y为模拟信号，Z为数字信号，按下为0，未按下为1；这里暂时链接X、Z脚信号，通过LCD1602进行展示变化量。后期可通过I2C接口加载ADC模块进行扩展。

二、线路接线：

2.1. 模块连接对照表

Esp8266	LCD1602	摇杆模块	可调电阻	5V电源
VIN	VCC	+5V		正极
GND	GND	GND	GND	负极
A0			2脚
D5		SW
D1	SDA
D2	SCL
		URX	1脚
			3脚	负极

2.2. 连接示意图
在这里插入图片描述

三、源代码

注释：（本代码采用限幅滤波法）
1）针对按钮，增加了防抖动代码；
2）格式化展示采集到的模拟信号，摇杆居中点采集的数据是500左右，通过过滤偏移量来防止信号波动；

#include <LCDI2C_Multilingual.h>

//使用SPI线模式初始化lcd
LCDI2C_Vietnamese lcd(0x27, 16, 2);  // I2C address = 0x27; LCD1602A (16 columns, 2 rows)

#define A 5
#define B 10

char XY_Value[] = "X:00";
char Z_Value[] = "000";
int Value = 0;
int new_Value = 0;
int Key_Value = 0;    // 未按下是0 按下是1
int Sensor_Port =