AWR1843-DEMO工程研究 (MmwDemo_CLISensorStart部分)

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于 2022-03-14 22:29:02 首次发布

本文档详细探讨了AWR1843-DEMO工程中MmwDemo_CLISensorStart部分，主要涉及命令语法检测、传感器配置检查、启动状态检测、配置更新判断、openSensor执行及sensor启动等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

AWR1843-DEMO工程研究 (MmwDemo_CLISensorStart部分)

此部分桥接cli与sensor start

命令语法检测

// 命令行输入语法格式
        // sensorStart
        // sensorStart 0
    if (argc == 2)
    {
   
   
    // 转换第二个参数为布尔型
        doReconfig = (bool) atoi (argv[1]);
		// 如果输入1
        if (doReconfig == true)
        {
   
   
        // 重配置不支持，只有参数0合法
            CLI_write ("Error: Reconfig is not supported, only argument of 0 is\n"
                       "(do not reconfig, just re-start the sensor) valid\n");
            return -1;
        }
    }
    else
    {
   
   
       // 无参数时，执行重新配置
        doReconfig = true;
    }

检查传感器配置

	// 检查初始状态时出错，不允许部分配置 
	// 直到第一个传感器启动成功 SensorStart
    if ((gMmwMssMCB.sensorState == MmwDemo_SensorState_INIT) || 
         (gMmwMssMCB.sensorState == MmwDemo_SensorState_OPENED))
    {
   
   
        MMWave_CtrlCfg ctrlCfg;

       	// 需要获得子帧序号使得接下来可以正确查看挂起状态
        // 获取mmWave 控制配置
        CLI_getMMWaveExtensionConfig (&ctrlCfg);
        // 从配置中获取子帧序号
        gMmwMssMCB.objDetCommonCfg.preStartCommonCfg.numSubFrames =
            MmwDemo_RFParser_getNumSubFrames(&ctrlCfg);
		
		// 如果仍有配置未完成
        if (MmwDemo_isAllCfgInPendingState() == 0

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