AWR1843-DEMO工程研究(mmv-cli.c 部分)

本文详细探讨了AWR1843-DEMO工程中的mmv-cli.c文件,重点在于CLI命令部分,特别是启动传感器功能StartSensor。入口函数由mmv_main.c调用,任务优先级设定为3。结构体和句柄函数MmwDemo_CLISensorStart()在122行被定义,用于实现传感器的启动。

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mmv-cli.c

这个文件内部主要存储有关cli部分执行代码

入口函数

void MmwDemo_CLIInit (uint8_t taskPriority);

该函数从mmv_main.c中进入约为3912行,其中MMWDEMO_CLI_TASK_PRIORITY:任务优先级为3

MmwDemo_CLIInit(MMWDEMO_CLI_TASK_PRIORITY);

结构体

typedef struct CLI_Cfg_t
{
    char*               cliPrompt;
    // 启动cli时显示有关SDK相关信息
    char*               cliBanner;

    UART_Handle         cliUartHandle;

    uint8_t             enableMMWaveExtension;

    SOC_Handle          socHandle;

    MMWave_Handle       mmWaveHandle;
    // 任务优先级
    uint8_t             taskPriority;

    bool                usePolledMode;

    bool                overridePlatform;

    char*               overridePlatformString;

    CLI_CmdTableEntry   tableEntry[CLI_MAX_CMD];
}CLI_Cfg;

CLI命令部分

启动传感器 StartSensor


                
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