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本文详细介绍了Java中的访问权限修饰符(public、protected、private及默认访问级别),并解释了final、this、super及static等关键字的作用与用法。通过具体的代码示例展示了这些概念如何应用于实际编程中。

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一、访问权限(public、protected、private、默认)
public : 权限最大,任何类都可以调用
protected : 同一包中可以使用,不同类中可以继承
默认 :同一包中可以使用
private : 权限最小,在同一类中才可以使用
访问权限:方法、属性,修饰类只能用public和默认的

二、
final:类、方法、属性、参数
final修饰类:类是最后的类,即不能再被继承
final修饰方法:方法不能被继承,即是最后的方法。
final修饰属性/参数:属性只能赋值一次,一旦赋值后,在生命周期中不能再改变,即不能重新赋值
	public  int age = 10;
	public final void test(final Student stu){
 		stu.age = 20;
 }
如果是引用类型的变量,地址不能改变,但是属性内部的值可以改变

三、this、super
this: 本类的对象
super:父类的对象
this和super都可以调用构造函数
调用构造函数的格式:this()    super()

四、static(静态的)
static:不用创建类就可以直接使用属性和方法
在静态方法里不能使用非静态属性。
	public  int age = 10;
	public static void test(int a){
 	  
 		age = 20;
 } 
 这时,系统会报错。应把属性age定义为static。

内容概要:本文围绕直流微电网中带有恒功率负载(CPL)的DC/DC升压转换器的稳定控制问题展开研究,提出了一种复合预设性能控制策略。首先,通过精确反馈线性化技术将非线性不确定的DC转换器系统转化为Brunovsky标准型,然后利用非线性扰动观测器评估负载功率的动态变化和输出电压的调节精度。基于反步设计方法,设计了具有预设性能的复合非线性控制器,确保输出电压跟踪误差始终在预定义误差范围内。文章还对比了多种DC/DC转换器控制技术如脉冲调整技术、反馈线性化、滑模控制(SMC)、主动阻尼法和基于无源性的控制,并分析了它们的优缺点。最后,通过数值仿真验证了所提控制器的有效性和优越性。 适合人群:从事电力电子、自动控制领域研究的学者和工程师,以及对先进控制算法感兴趣的研究生及以上学历人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制输出电压并处理恒功率负载的应用场景;②旨在实现快速稳定的电压跟踪,同时保证系统的鲁棒性和抗干扰能力;③为DC微电网中的功率转换系统提供兼顾瞬态性能和稳态精度的解决方案。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论推导和算法实现,还通过Python代码演示了控制策略的具体实现过程,便于读者理解和实践。此外,文章还讨论了不同控制方法的特点和适用范围,为实际工程项目提供了有价值的参考。
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