STM32F1的JTAG、SWJ作为普通IO引脚使用。禁用JTAG、SWJ。-优快云博客

本文详细介绍了STM32F1系列单片机中JTAG和SWJ引脚的默认功能及在实际应用中如何将它们转换为普通I/O口。主要涉及了三种重映射方法：全功能SWJ无JTRST、禁用JTAG启用SWJ以及完全禁用SWJ和JTAG，并提供了相应的配置代码示例。在进行重映射时，需要注意只能选择一种方法且必须开启AFIO时钟。

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STM32F1的JTAG、SWJ引脚，为 PA13/PA14/PA15/PB3/PB4。

单片机复位后，默认功能为 JTAG、SWJ。

而实际使用中，一般只使用 SWCLK、SWDIO这两个引脚做 Debug。其余的引脚可以空出来，重新定义为普通的 IO 来使用。

PA13/PA14/PA15/PB3/PB4 想要定义为普通IO，需要进行一些额外的重定义配置。

1. 手册对JTAG、SWJ管脚的定义

2. 引脚重映射分为以下几种情况

#define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
#define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */

（1）全功能 SWJ，JTAG没有JTRST。（PB4 可重映射为其他功能）

（2）禁用JTAG，启用SWJ。（PB3/PB4/PA15 可重映射为其他功能）

（3）完全禁用 SWJ和 JTAG。（PB3/PB4/PA13/PA14/PA15 均可重映射为其他功能）

SWJ、JTAG这些特殊引脚，只能使用以上3种重映射方法，不可对单独引脚重映射。

3. 配置代码

以最常用的配置方法为例：启用 SWJ，禁用 JTAG。（PB3/PB4/PA15 可重映射为其他功能）

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	/* 禁用 JTAG，PB3、PB4重定义为普通IO */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |  RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTB口时钟、复用引脚PB3、PB4引脚
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭JTAG功能(PB3/4)，只使用SWD(PA13/14)调试
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;	//端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//根据设定参数初始化
	
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);	//PB.4 输出低
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);	//PB.3 输出低
 
	/* PA15重定义为普通IO */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |  RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PORTA口时钟、复用引脚PA15引脚
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;				//端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//根据设定参数初始化
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);	//PA.15 输出低

注意事项：

（1）只能从 GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST、GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable、GPIO_Remap_SWJ_Disable 这三种重定义方法中，挑选一种进行使用，不可对单独引脚进行重定义。

（2）重定义这些引脚时，也要同时使能 RCC_APB2Periph_AFIO 复用时钟。