九度1079

暴力。可以用数组记录每个键上第一个字母,减少代码量。

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <string.h>
#include <string>
#include <map>
#include <cstdio>
#include <cmath>

using namespace std;

int gettime(char c)
{
    if(c-'a'<15)
    {
        switch((c-'a')%3)
        {
            case 0:return 1;
            case 1:return 2;
            case 2:return 3;
        }
    }
    else
    {
        switch(c-'a')
        {
            case 15:return 1;
            case 19:return 1;
            case 22:return 1;
            case 16:return 2;
            case 20:return 2;
            case 23:return 2;
            case 17:return 3;
            case 21:return 3;
            case 24:return 3;
            case 18:return 4;
            case 25:return 4;
        }
    }
}

int getkey(char ch)
{
    if(ch>='a'&&ch<='c') return 0;
    if(ch>='d'&&ch<='f') return 1;
    if(ch>='g'&&ch<='i') return 2;
    if(ch>='j'&&ch<='l') return 3;
    if(ch>='m'&&ch<='o') return 4;
    if(ch>='p'&&ch<='s') return 5;
    if(ch>='t'&&ch<='v') return 6;
    if(ch>='w'&&ch<='z') return 7;
}

int main()
{
    char str[105];
    while(cin>>str)
    {
        int len=strlen(str);
        int time=gettime(str[0]);
        for(int i=1;i<len;i++)
        {
            if(getkey(str[i-1])==getkey(str[i]))
                time += 2;
            time += gettime(str[i]);
        }
        cout<<time<<endl;
    }
    return 0;
}


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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