设V是 实数域 R上的 线性空间 (或称为 向量空间 ),若V上定义着正定对称 双线性型 g(g称为 内积 ),则V称为(对于g的) 内积空间 或欧几里德空间(有时仅当V是有限维时,才称为欧几里德空间)。具体来说,g是V上的二元实值函数,满足如下关系: (1)对称性:g(x,y)=g(y,x); (2)加性:g(x+y,z)=g(x,z)+g(y,z); (3)齐次性:g(kx,y)=kg(x,y); (4)非负性:g(x,x)>=0,而且g(x,x)=0当且仅当x=0时成立。 这里x,y,z是V中任意向量,k是任意 实数。