ROS定时器demo

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博客提醒在launch文件进行配置时，要在node节点中添加output=“screen”，这属于信息技术中开发配置相关内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include<iostream>
#include"ros/ros.h"
#include"nav_msgs/Odometry.h"
using namespace std;

void timer_callBack(const ros::TimerEvent& event)
{
   ROS_INFO("start");
}
int main(int argc,char **argv)

{
    ros::init(argc,argv,"times");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(2),timer_callBack);
    ros::spin();
    return 0;
}

注意在launch文件中配置时:在node节点中添加output=“screen”