Cesium坐标问题

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坐标转换

Cesium其实是一个封装好的WebGL库，当然这里面就牵扯到好几套坐标问题：屏幕坐标、三维空间坐标、投影坐标。而且坐标转换肯定是我们在开发任何地理信息系统中经常会碰到的问题，也比较复杂，简单总结了几种转换方式：

2.4.1 坐标系

new Cesium.Cartesian2(1,1) //表示一个二维笛卡尔坐标系，也就是直角坐标系（屏幕坐标系）
new Cesium.Cartesian3(1,1,1) //表示一个三维笛卡尔坐标系，也是直角坐标系(就是真实世界的坐标系)

2.4.2 二维屏幕坐标系到三维坐标系的转换

var pick1= scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pt1), scene) //其中pt1为一个二维屏幕坐标。

2.4.3 三维坐标到地理坐标的转换

var geoPt1= scene.globe.ellipsoid.cartesianToCartographic(pick1) //其中pick1是一个Cesium.Cartesian3对象。

2.4.4 地理坐标到经纬度坐标的转换

var point1=[geoPt1.longitude / Math.PI * 180,geoPt1.latitude / Math.PI * 180]; //其中geoPt1是一个地理坐标。

2.4.5 经纬度坐标转地理坐标（弧度）

var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegree(point) //point是经纬度值
var coord_wgs84 = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, alt);//单位：度，度，米

2.4.6 经纬度坐标转世界坐标

var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegree(point)

2.4.7 计算两个三维坐标系之间的距离

var d = Cesium.Cartesian3.distance(
    new Cesium.Cartesian3(pick1.x, pick1.y, pick1.z), 
    new Cesium.Cartesian3(pick3.x, pick3.y, pick3.z)
); //pick1、pick3都是三维坐标系