更换系统后无法catkin_make universal robot 包

1、终端出现的错误如下：

/home/lx/catkin_workspace/build/universal_robot/ur_driver/setup_custom_pythonpath.sh: 4: exec: /home/lx/catkin_workspace/src/universal_robot/ur_driver/cfg/URDriver.cfg: Permission denied
make[2]: *** [/home/lx/catkin_workspace/devel/include/ur_driver/URDriverConfig.h] Error 126
make[1]: *** [universal_robot/ur_driver/CMakeFiles/ur_driver_gencfg.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
[ 10%] Built target ur5_kin
[ 13%] Built target add_collision_objct
[ 16%] Built target check_collision
make: *** [all] Error 2

2、问题原因及解决办法

这个问题的出现是本地git命令在使用回车键后造成的，执行


git config --global core.autocrlf input

命令，完成切换。

使用git命令重新把universal_robot包clone到workspace/src文件下。

git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git


在ws/下再执行命令

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $DISTRO

安装工作空间的依赖文件。

执行catkin_make.