本文总结了SD/MMC卡的Commands和Responses，包括四种命令类型：bc、bcr、ac和adtc，以及对应的响应类型如R1、R2、R3等。详细介绍了命令格式和响应格式，涉及卡的初始化、识别、读写和擦除操作。参考《Physical Layer Specification》获取更多详细信息。
SD总线通信是基于指令和数据比特流，起始位开始和停止位结束。SD总线通信有三个元素：
1.Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；
1.Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；
2.Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的相应，通过CMD线发送；
3.Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host，通过data线传输。
一、Commands
以下是四种用于控制卡设备的指令类型，每个command都是固定的48位长度：
1、broadcast commands(bc)， no response：广播类型的指令，不需要有响应;
2、broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且需要响应;
3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;
4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有数据传输。
Command format如下：
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