SPI 协议

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本文介绍了SPI通信的基本概念，包括其工作模式、时钟特性及数据传输方式，并提供了SPI主模式下发送和接收数据的具体实现代码。

一. 概念

1. 通常SPI通信要求4根线，分别是MOSI(mast output salve input), MISO, CLK, CS。

2. 当发送和接受数据的工作都准备好了，只要有时钟CLK,就发送数据，没有时钟就不发送，而且一个时钟周期发送一位(bit)数据，所以发送数据的快慢由时钟频率来控制。

3. 至于时钟和数据的相位没有特别严格的要求（而IIC中，数据的变化只能在SCL是低电平的时候发生），SPI数据的变化是一个时钟周期一次，这样的方法来传输数据就简单多了。我们可以根据需求对时钟的极性和相位做调整，看看是在时钟上升沿还是下降沿来发送数据，还有停止发送时时钟的极性，是保持高电平还是低电平。

4. 另外在多机通信时，SPI只是简单的通过一个片选信号来选择哪个设备占用总线，但是IIC是通过发送从设备地址来自动选择的。

一. 要点

1. SPI有四种传输模式，上升沿、下降沿、前沿、后沿触发。当然也有MSB和LSB传输方式。

2. SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

虽然是收发共同但是一般我们会有选择的操作：

SPI主模式发送：

//先写数据到发送寄存器
CB0TXL = *gpCsib0TxAddress;    /* start by writing data to CB0TX */
//在发送中断里再次发送
__interrupt void MD_INTCB0T(void)
{
    if (gCsib0TxCnt > 0)
    {
            ......
            /* Transfer data length is 8 bit */
            CB0TXL = *gpCsib0TxAddress;    /* writing data to CB0TX */
            gpCsib0TxAddress++;
            gCsib0TxCnt--;
        }
    }
    else
    {
        CSIB0_SendEndCallback();    /* send complete */
    }
}

在往发送寄存器里写数据时，控制器会提供时钟，发送完成后就不再提供时钟了。
SPI主模式接收：

//先从接收寄存器里读取一个dummy
volatile    USHORT    dummy = 0;
dummy = CB0RX;    /* dummy read to start receive */
//在接收中断里再次接收
__interrupt void MD_INTCB0R(void)
{
    ......
    *gpCsib0RxAddress = CB0RXL;
    gpCsib0RxAddress ++;
    gCsib0RxCnt ++;
    ......
}

SPI主模式即发送也接收：

//先写数据到发送寄存器
CB0TXL = *gpCsib0TxAddress;    /* start by writing data to CB0TX */
//在接收中断里接收
__interrupt void MD_INTCB0R(void)
{
    ......
    /* Transfer data length is 8 bit */
    *gpCsib0RxAddress = CB0RXL;
    gpCsib0RxAddress ++;
    gCsib0RxCnt ++;
    ......
}
//在发送中断里发送
__interrupt void MD_INTCB0T(void)
{
    ......
    /* Transfer data length is 8 bit */
    CB0TXL = *gpCsib0TxAddress;    /* writing data to CB0TX */
    gpCsib0TxAddress++;
    gCsib0TxCnt--;
    ......
}

SPI从模式和上面操作一样，只不过不提供时钟了。