脚踏实地，仰望星空

一. 任务的基本概念1. 任务分三个部分：任务控制块，任务堆栈，任务程序代码。任务控制块：关联了任务代码的程序控制块，它记录了任务的各个属性;任务堆栈:用来保存任务的工作环境。任务程序代码：就是任务的执行部分。2. 任务的状态睡眠状态：任务在没有配备任务控制块或被剥夺了作务控制块时的状态。就绪状态：配备了任务控制块并在任务就绪表中进行了就绪登记。运行

一. 什么是同步为了实现各个任务之间的合作和无冲突的运行，在各任务之间必须建立一些制约关系。一是各任务间应该具有一种互斥关系，即对于某个共享资源，如果一个任务正在使用，则其他任务只能等待，等到该任务释放该资源后，等待的任务之一才能使用它;二是相关的任务在执行上要有先后次序，一个任务要等其伙伴发来通知，或建立了某个条件后才能继续执行，否则只能等待。任务之间的这种制约的合作运行机制

一. 信号量的概念信号量的最初目的，是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源被占用的情况。当事件控制块成员OSEventType的值被设置成OS_EVENT_TYPE_SEM时，这个事件控制块描述的就是一个信号量。信号量由信号量计数器和等待任务表两部分组成：信号量使用事件控制块的成员OSEventCnt作为计数器，而用数组OSEventTb1[]来充当等待任务表。

一. 任务优先级反转的概念当任务以独占方式使用共享资源时，会出出低优先级任务先于高优先级任务而被运行的现象，这就是所谓的任务优先级反转。例如：1. 任务A和任务C都要使用同一共享资源S，现在假设任务A和任务B都在等待与各自任务相关的事件发生而处于等待状态，而任务C正在运行，且在t1时刻取得了信号量的并开始访问共享资源S。2. 如果在任务C使用共享资源S过程中的t2时刻，任务

如果要在任务与任务之间传递一个数据，可以用消息邮箱，它的原理是在存储器中建立一个数据缓冲区，然后就以这个缓冲区为中介来实现任务间的数据传递。一. 消息邮箱的操作1. 创建消息邮箱OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg);调用此函数须先定义msg的初始值，在一般的情况下，这个初始值为NULL；但也可以事先定义一个邮箱，然后把邮箱指针做为参数。

使用消息队列可在任务之间传递多条消息，消息队列由三部分组成：事件控制块、消息队列和消息。事件控件块成员OSEventPtr指向一个叫做队列控制块（OS_Q）的结构，该结构管理着一个数组MsgTb1[]，该数组中的元素都是指向消息的指针。一. 消息队列的操作1. 创建消息队列OS_EVENT *OSQCreate (void **start, INT16U size);st