字符设备驱动----中断程序

lwbeyond

于 2015-11-17 23:55:59 发布

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分类专栏：嵌入式linux开发

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本文介绍了Linux内核如何处理中断请求，包括中断处理流程、中断初始化、注册与卸载中断的具体函数。通过理解irq_desc结构数组及其成员的作用，读者可以更好地掌握Linux中断体系结构。

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Linux内核将所有的中断统一编号，使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断：每个数组项对应一个中断。

一. 中断的处理流程如下：

1. 发生中断时，CPU执行异常向量 vector_irq 的代码。
2. 在 vector_irq 里面，最终会调用中断处理的总入口函数asm_do_IRQ.
这里写图片描述
3. asm_do_IRQ 根据中断号调用 irq_desc 数组项中的handle_irq.
4. handle_irq 会使用chip成员中的函数来设置硬件。
5. handle_irq 逐个调用用户在 action 链表中注册的处理函数。

这里写图片描述
可见，中断体系结构的初始化就是构造这些数据结构，比如irq_desc数组项中的handle_irq, chip等成员。
用户注册中断时就是构造action 链表。
用户卸载中断时就是从action链表中去除不需要的项。

二. 用户注册与卸载中断

//注册
int request_irq(unsigned int irq, 
        irq_hander_t handler,
        unsigned long irqflags,
        const char* devname, 
        void * dev_id);

//卸载
void free_irq(unisgned int irq, void* dev_id)