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角点： Hessian矩阵： Harris：http://blog.youkuaiyun.com/hujingshuang/article/details/46829627 DoG算子：区别于LoG，Difference of Gaussian，选择不同的gaussian滤波参数（一般是不同的方差δ）对一幅图像进行滤波后将结果相减；注意不是一幅图像中的相邻位置像素差分而是相当于两幅图像的对应位置相减；用D

#include "stdafx.h"#include<iostream> #include<sstream>//#include <opencv2/core/core.hpp> //#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //#include<math.h>//#include <opencv.h>#include <opencv2/ope

检测任务 主要参考了几篇文献博客： http://blog.youkuaiyun.com/xidianzhimeng/article/details/10470839 https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/d88/tutorial_traincascade.html http://blog.youkuaiyun.com/liulina603/article/details/859868