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RSS订阅原创 C++原子变量和普通变量的区别及原子变量的底层原理
本文介绍了普通变量和原子变量的两个基本区别：原子性和内存序。本文基于这两个基本区别进行了汇编代码的对比分析。分析了编译器对普通变量和原子变量的重排表现。从原理上，梳理了在x86-64 CPU架构下，受到Store Buffer和MESI协议的影响，如何产生了CPU微指令乱序。最后对std::memory_order进行了详细说明。
2024-11-26 21:15:36
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原创 【最优控制】LQR求解公式推导
本文先简要介绍了LQR有关的基础理论知识，然后进行了详细的LQR求解公式推导，最后通过一个简单的demo程序模拟LQR的优化效果。LQR在自动驾驶领域应用比较多，尤其是在自动驾驶的控制模块用得比较多。另外，LQR和最优控制中的MPC算法较为相似，可以相互结合学习理解。除了通过拉格朗日乘数法求解LQR，还可以通过哈密尔顿函数求解LQR。LQR主要用于优化控制问题，需要状态空间方程式线性系统，以及二次型代价函数。对于非线性系统或非二次型代价函数，可以通过iLQR处理。
2024-07-28 23:12:46
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原创 SWIG-Python与C++交互（三）-回调函数
本期介绍通过SWIG将Python的回调函数正确地传递到C++代码，并由C++调用该回调函数。
2024-02-24 21:55:38
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原创 SWIG-Python与C++交互（二）-复杂数据类型（std::map, 自定义数据类型）
本文介绍通过SWIG工具，如何使用复杂的数据类型，完成Python调用C++模块
2023-07-23 20:21:35
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原创 SWIG-Python与C++交互（一）-简单教程
SWIG是一个很方便的工具，可以快速将C++接口转换为Python接口，对于经常进行C++和Python联合开发的小伙伴还是很有用的。自从用了SWIG，再也不用加班熬夜了，哈哈哈。
2023-06-04 20:39:16
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原创 毕业三年半——学着融入社会
       从2015年到现在，一晃毕业三年半了。毕业时离开母校时的场景，也只记得几个模糊的画面了。上一篇博客还是刚毕业的时候写的，原本是想每年写一篇博客总结一下，结果后来懈怠了。最近突然想把毕业这三年半的经历记录一下。       刚毕业放弃了一些待遇稍好的offer，选择了一家北京的国家单
2019-02-15 23:33:10
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原创 毕业了
大学毕业了，第一次要为自己的生活奔波了。正如自己毕业前所期望的那样，进入了安全行业。刚开始进入工作，脑海里大部分还是对大学的回忆。 刚踏入大学校园时，也对自己的学校抱怨过很多。虽然是一个一本大学，却看起来比三本学校还要破。总是会因为不是211学校，受到很多就业机会的打击。就是这样一所尴尬的母校，却给了自己一个很满意的大学生活。 由于之前对计算机的了解很少，所以那时候对专业方面的东
2015-08-23 00:23:53
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华为智简园区加密通信分析（ECA）技术白皮书.pdf
2020-02-19
Identifying Encrypted Malware Traffic with Contextual Flow Data.pdf
2020-01-21
腾讯研究院-《产业互联网2019回顾与2020展望报告》：蓄势-产业变革的11组关键词-200115.pdf
2020-01-20
64-ia-32-architectures-software-developer-manual-325462.pdf
2015-09-09
空空如也
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