线程

线程

  1. 线程的理解
    要想了解线程,就需先了解进程,进程是静态的,比如如何让我们编完的代码运行起来,因为静态代码是放在代码区的。如果想要它跑起来,我们一般用到的是:
public static void main(String[] args){

    Student stu=new Student("jack",12);
    stu.setName("mary");

}
这就开辟了一个主线程,当程序执行到:stu.setName("mary");这里时,就开辟一个分支,每个分支都是一个子线程,但这没有创建新的线程,只是到student这个对象中,去执行这个方法,然后再返回到主线程中。

但是,我们想要创建新的线程,那该怎么办呢?
  1. 创建新线程
    我们一般有两种实现方式,一种是继承Thread类,重写run房后,启动该线程即可,比如:
public class MyThread  extends Thread{

    //这是线程的执行体,表示就绪状态
    @Override
    public void run() {

    }
}
但我们不建议直接继承Thread,因为java是单继承,支持多实现接口,如果我们继承了Thread,那么就没办法继承其他类,因而,我们推荐使用实现Runnable接口,重写run方法,new一个Thread对象,将实现类放在该对象中,并启动start,将线程启动,比如:
public class MyRunable implements Runnable {

    // 这是线程的执行体
    @Override
    public void run() 
        for (int i = 10; i >= 0; i--) {
            try {
                Thread.sleep(i*200) ;
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            System.out.println("当前名" + Thread.currentThread().getName() + "的线程休息了"+(i*200)+ "毫秒");
        }
    }
}
我们怎么使用该实现类?首先,我们肯定要有个主线程,也就是我们常用的main函数,在main函数中启动子线程,比如:
public static void main(String[] args) {
    multyThreadTest();
}

/**
 * 这是多线程的测试
*/
private static void multyThreadTest() {

    int i = 0;

    MyRunable myRunable = new MyRunable();
    Thread thread = new Thread(myRunable);

    //调用thread.start();开辟新的线程
    //mmyRunable和主线程(main)同时进行
    thread.start();

    for (; i <= 10; i++) {
        System.out.println("当前名" + Thread.currentThread().getName() + "的线程休息了" + (i * 200) + "毫秒");
    }
    try {
        Thread.sleep(i * 200);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}
    该进程中一共有两个线程,一个是主线程,和一个子线程,这两个线程是并行的:

这是启动start的运行结果

假如,我们不启动start方法, 而是直接启动run方法,结果会是什么呢?
public static void main(String[] args) {
    singleThreadTest();
}

private static void singleThreadTest() {

    int i = 0;

    MyRunable myRunable = new MyRunable();
    //不开辟新的线程,直接进入子线程myRunable中,执行run方法里的逻辑
    myRunable.run();   

    /**
     * 如果注释掉下面的两句话,那么即便MyRunable实现Runable接口
     * 在执行体run()内定义了操作,但也没有办法执行,而它和普通方法
     * 差不多,也就是我们常说的,每一个分支都是一个线程,仅是单线程
     * 当该方法myRunable.run();执行完毕后,才能网下执行。
     * 当执行myRunable.run();时,线程也是主线程,即main线程
   */
    /*Thread thread = new Thread(myRunable);
    thread.start();*/

    for (; i <= 10; i++) {
        System.out.println("当前名" + Thread.currentThread().getName() + "的线程休息了" + (i * 200) + "毫秒");
    }
    try {
        Thread.sleep(i * 200);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

如果注释掉下面的两句话,那么即便MyRunable实现Runable接口, 在执行体run()内定义了操作,但也没有办法执行,而它和普通方法 差不多,也就是我们常说的,每一个分支都是一个线程,仅是单线程。当该方法myRunable.run();执行完毕后,才能网下执行。 当执行myRunable.run();时,线程也是主线程,即main线程。
这是启动run方法的截图

到这里,线程的理解还没结束。。。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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