以下是一个基于 ESP32 - S3 实现消息队列收发测试的 C 例程

最新推荐文章于 2025-12-07 16:11:28 发布

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以下是一个基于 ESP32 - S3 实现消息队列收发测试的 C 例程，该例程使用了 ESP - IDF（Espressif IoT Development Framework）。消息队列是 FreeRTOS 提供的一种机制，用于在不同任务之间传递数据。

代码实现

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"

// 定义消息队列句柄
QueueHandle_t xQueue;

// 发送任务
void vSenderTask(void *pvParameters) {
    int sendValue = 0;
    while (1) {
        // 向消息队列发送数据
        if (xQueueSend(xQueue, &sendValue, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
            printf("Sent value: %d\n", sendValue);
        }
        sendValue++;
        // 任务延时 1 秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// 接收任务
void vReceiverTask(void *pvParameters) {
    int receivedValue;
    while (1) {
        // 从消息队列接收数据
        if (xQueueReceive(xQueue, &receivedValue, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
            printf("Received value: %d\n", receivedValue);
        }
    }
}

void app_main(void) {
    // 创建消息队列，队列长度为 10，每个元素大小为 int 类型
    xQueue = xQueueCreate(10