ESP32S3学习——通用定时器补充，附官方示例，带自己理解的注释

芯片：esp32s3

开发环境：espidfv4.4

一、问题

1）最开始有个疑问，关于多久进一次中断的问题，因为串口打印值和想个不一样，如图。后来想明白了

 

group【0】为自动重装载，3s计时间隔，为什么打印值不是3？

原因:到达计数值->自动重装载|进入中断->arr=0->中断中arr已经在计数->counter不为零

所以，是定时器达到计数值进入中断，对于group【0】是3s

2）消息队列，自己理解

• //main中创建消息队列

• s_timer_queue = xQueueCreate(10, sizeof(example_timer_event_t));

• //whilie中接收队列信息，信息来自中断回调

• xQueueReceive(s_timer_queue, &evt, portMAX_DELAY);

• 中断中

• //创建结构体：储存定时器信息等

• example_timer_event_t evt = {
  
  .info.timer_group = info->timer_group,
  
  .info.timer_idx = info->timer_idx,
  
  .info.auto_reload = info->auto_reload,
  
  .info.alarm_interval = info->alarm_interval,
  
  .timer_counter_value = timer_counter_value
  
  };

• //从中断中返回信息到while

• xQueueSendFromISR(s_timer_queue, &evt, &high_task_awoken);

• BaseType_t high_task_awoken = pdFALSE;该位保证队列接受到数据

二、例程效果