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RSS订阅原创 迭代学习控制笔记
今天我们来简单了解迭代学习控制（iterative learning control）。迭代学习控制属于智能控制范畴。迭代学习控制不要求知道具体的控制对象模型，属于数据驱动的控制方法。一般用来跟踪动态目标。迭代学习控制的核心是“可重复性”+“记忆”。可重复性指的是，控制对象在多次实验中，动态保持一致（一样）；记忆指的是，第k+1次的控制输入能利用前面k次（一般是第k次）的实验信...
2019-07-03 15:41:47
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Matrices and Matroids for Systems Analysis
，拟阵在系统分析中非常有用的一本教材，将拟阵在多项式矩阵/系统分析/组合优化中的扩展讲述得十分清楚。是系统科学与工程/计算机科学与工程学科有用的参考书。
2019-07-03
Robust and Optimal control_simple.pdf
Robust and Optimal Control 台湾成功大学教授Mi-Ching Tsai著，涉及鲁棒控制和最优控制的方方面面，非常经典的工具书。和周克敏老师的教材不同，简洁却不失为有用。
2019-07-03
空空如也
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