使用CMake+Visual Studio编译生成的项目出现无法启动程序的问题解决办法

 PCL的项目编译生成使用CMake配合VS使用是目前最便捷的方法。

一般步骤如下：

1. 编写CMakeLists.txt和cpp文件
2. 使用Cmake进行项目生成
3. 使用VS打开项目

 使用VS打开CMake生成的sln文件后，可以看到三个项目:

 中间的pcl_visualizer_demo是我的工程文件，另外两个是CMake附带生成的，点击运行，会报错：

 

 出现这个问题其实解决办法很简单：

因为当前默认的启动项目是ALL_BUILD这个项目，而不是自己的，所以只要将pcl_visualizer_demo这个项目设置成启动项目就行了：

   再次点击运行，不报错。