luojunqi2017的博客

项目场景： 提示：这里简述项目相关背景： 例如：项目场景：示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机 APP 通信，每隔 5s 传输一批传感器数据(不是很大) 问题描述： 提示：这里描述项目中遇到的问题： 例如：数据传输过程中数据不时出现丢失的情况，偶尔会丢失一部分数据 APP 中接收数据代码： @Override public void run() { bytes = mmInStream.read(buffer); mHandler.obta

ROS noetic与UR3机械臂硬件进行通信ROS设置下载安装功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：noetic 机械臂：优傲机器人ur3，控制器cb3，软件版本3.14