NRF24L01 2.4G模块一对一 HAL+CUBEMX开发

·NRF24L01 2.4G模块一对一使用

一 基础知识：

使用到的器材：两个单片机，我用的是stm32f103c8t6；两个stlink,两个2.4g模块，一个或者两个串口

1.首先 图长这个样子。最少是两个使用，目前我也只是到了用两个的，一个负责发送数，一个据负责接收数据。

2.连接大概是这样

3.引脚图

通过数据手册可以知道这个是用SPI通讯协议的（手册找淘宝商家都会给的（狗头保命））

其他的东西别的博客讲的很清楚了我就不过多赘述了。

二 cubemx配置

以发送端为例子（接收端的cubemx配置也是这样的）

1.基本配置（每一个例程的基本操作）

时钟配置（输入频率一定要为8，不然串口的接收数据显示会乱码）

1. SPI开启

1. 串口开启

1. GPIO开启

我们注意到的是2.4G模块还有其他的接口，根据数据手册我们可以知道CE CSN是输入端的，所以对于单片机来说就是输出，我们把其中两个口配置为output，同时改下别名，分别为NRF_CE NRF_CS;同理，在IRQ这个口我们在cube配置为input 修改下别名，如上图所示

最后是这样的。

（接收端也是这样的）

三 代码编写

1. 移植文件NRF24L01.h NRF24L01.c

#include "NRF24L01.h"
#include "spi.h"
 
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x