今天送走了圆

早上睡到9点起来,然后从圆去机场,真舍不得让她回去啊,但是没办法,周六下午要考试,哎

5块的公交和15块的公交就是不一样,15的最多40分钟走的是高速,

回来为了省钱就坐了5块的,走的都是小路,颠的那个…… 1个多小时,累屁了。

今天脚好痛,整个腿都麻麻的酸胀的疼

设备上电和气源接通按下复位按钮后,复位灯闪烁,工作单元的推料气缸处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,取料气爪上升到位以及气缸驱动摆臂移动到左边工位位置,工件翻转机械手抬起到位,传送带停止运行,表示设备准备好,可以进入运行。2 若设备准备好,按下启动按钮,工作单元启动HL2运行指示灯亮,取料气爪臂返回到右边工位位置等待,此时若传送带上没有工件,则应把料仓内工件推到传送带上, 传送带开始运行,传送带上方第一个光电式感应接近开关,检测工件摆放是否正常,如果位置正常,传送带把工件送到终点位后停止运行,取料气爪等待工件到达终点位信号后,根据工件信息取走工件并放到相应工件存储器内;如果位置不正常,工件在传送带上被送到定位翻转位置时,传送带停止运行,定位气缸定位杆缩回,工件翻转机械手下降到位并对工件进行翻转,然后放下工件,工件翻转机械手抬起回到原始位置,传送带把工件继续送到终点位后停止运行,取料气爪等待工件到达终点位信号后,根据工件信息取走工件并放到相应工件存储器内;完成一个工件的传送任务。要进行下一工件的传送需再次按启动按钮。3若在转运工作运行中按下停止按钮,动作过程停止, HL2指示灯灭。本轮动作需要重新复位后才能启动。若在转运工作运行中管形料仓内没有工件了,工作站在完成本次转运工作后停止工作,但是HL2指示灯不灭。除非向料仓补充足够的工件,否则工作站不能再启动供料转运工作。根据上面给出做出程序流程图
03-15
<think>嗯,用户让我根据他提供的设备操作流程做一个PLC程序流程图。首先,我需要仔细理解他描述的整个流程。他分成了几个步骤:设备上电和复位后的准备状态,启动后的运行流程,停止操作的情况,以及料仓缺料时的处理。看起来这是一个自动化物料传送系统,涉及气缸、传感器、传送带和指示灯等组件。 首先,我需要确定这个流程图的各个阶段。用户提到的第一步是设备上电、气源接通、按下复位按钮后的初始化过程,这时候复位灯闪烁,各个执行机构回到初始位置,传送带停止,准备就绪。然后,当按下启动按钮,HL2指示灯亮,传送带开始运行,检测工件位置是否正常,如果正常就送到终点,取料气爪取走工件;如果不正常,就进行翻转处理再继续传送。完成一个工件后需要再次按启动按钮。停止按钮会中断当前动作,需要复位才能重新启动。如果料仓没工件了,完成当前任务后停止,但HL2不灭,直到补料。 接下来,我需要把这些步骤转化为流程图的模块。可能需要分成几个主要部分:初始化阶段、主循环、工件处理分支(正常和不正常)、停止处理、缺料处理。每个部分需要条件判断和相应的动作。 需要注意的是,用户可能希望流程图符合PLC编程的标准,比如使用常见的符号,如开始/结束框、判断菱形、动作矩形等。同时,要确保逻辑正确,尤其是条件判断的先后顺序,比如在传送带运行时检测工件位置,根据结果分支处理。还有异常情况,如停止和缺料时的处理流程。 可能还需要考虑循环结构,因为设备可能需要重复执行任务,但根据用户的描述,每次启动只处理一个工件,需要再次按启动按钮。这点在流程图中要体现出来,可能是在完成一次任务后回到等待启动的状态,而不是自动循环。 另外,用户提到的复位条件和停止后的复位需求,要在流程图中明确标出。例如,停止后必须复位才能重新启动,而缺料时补料后可能不需要复位,直接启动。这些细节需要准确反映。 还要确认各个传感器和执行机构的名称是否正确,比如推料气缸、取料气爪、摆臂位置、光电开关等,确保在流程图中使用一致的术语,避免混淆。同时,HL2指示灯的状态变化(亮、灭)需要与各个操作步骤对应。 最后,检查是否有遗漏的步骤或条件,比如设备准备好后是否所有初始位置都正确,传送带停止的条件是否覆盖所有情况,包括正常结束和异常处理后的停止。确保每个判断分支都有明确的出口,避免死循环或逻辑漏洞。 总结一下,流程图的结构应该是:开始→初始化→等待启动→启动后运行→检测工件位置→分支处理→完成工件→等待下次启动。同时处理停止和缺料的中断情况。需要将每个步骤转化为对应的流程图符号,并正确连接判断条件和动作。</think>以下是基于您描述的自动化设备控制流程设计的**PLC程序流程图**,采用模块化结构分步说明: --- ### **程序流程图设计** #### **1. 初始化阶段** ```plaintext 开始 │ ↓ 设备上电 & 气源接通 │ ↓ 按下复位按钮 │ ↓ 复位灯闪烁 → 检查各部件初始状态: - 推料气缸缩回 - 取料气爪上升到位 - 摆臂移动到左边工位 - 翻转机械手抬起到位 - 传送带停止 - 料仓工件充足 │ ↓ 初始条件满足 → 复位灯常亮,设备准备就绪 ``` --- #### **2. 主循环逻辑(运行阶段)** ```plaintext 设备准备就绪 → 按下启动按钮 │ ↓ HL2运行指示灯亮 │ ↓ 取料气爪返回右边工位 │ ↓ 检查传送带是否有工件? │ ├── 无工件 → 推料气缸推出料仓工件到传送带 → 传送带启动 │ └── 有工件 → 直接进入下一状态 │ ↓ 传送带运行 → 检测第一个光电开关(工件位置是否正常?) │ ├── 位置正常 → 传送带送至终点 → 停止 │ │ │ ↓ │ 取料气爪取工件 → 存入对应存储器 │ └── 位置异常 → 传送带送至定位翻转位置 → 停止 │ ↓ 定位气缸缩回 → 翻转机械手下降并翻转工件 │ ↓ 翻转机械手抬起复位 → 传送带重启至终点 → 停止 │ ↓ 取料气爪取工件 → 存入对应存储器 │ ↓ 完成当前工件 → 等待再次按下启动按钮 ``` --- #### **3. 中断处理逻辑** **(1) 手动停止** ```plaintext 运行中按下停止按钮 │ ↓ 立即停止所有动作 → HL2指示灯灭 │ ↓ 需重新复位后才能启动 ``` **(2) 料仓缺料** ```plaintext 运行中检测料仓无工件 │ ↓ 完成当前转运任务后 → 工作站停机 │ ↓ HL2保持亮灯 → 等待补料 │ ↓ 补料充足后 → 可重新按下启动按钮 ``` --- ### **关键逻辑说明** 1. **条件判断节点** - 使用菱形符号表示分支条件(如$光电开关状态=1?$)。 - 示例: $$ \text{传送带工件位置正常?} \rightarrow \text{是/否} $$ 2. **执行动作节点** - 使用矩形框表示具体操作(如$驱动摆臂移动$)。 - 示例: $$ \text{取料气爪取工件} \rightarrow \text{存储器地址=工件类型} $$ 3. **循环与复位** - 每次启动仅处理一个工件,需手动触发下一循环。 - 缺料停机后,HL2保持亮灯以提示状态,避免误判故障。 --- ### **流程图符号规范** - **开始/结束**:椭形 - **动作**:矩形 - **判断**:菱形 - **数据/状态**:平行四边形 - **连线**:箭头标注条件(如$Y1=1$) --- ### **应用建议** 1. **PLC编程实现** - 使用**步进顺序控制(SFC)**或**梯形图**实现流程分支。 - 关键信号示例: - 输入:$X0=启动按钮$, $X1=光电开关$, $X2=料仓空信号$ - 输出:$Y0=传送带电机$, $Y1=推料气缸$, $Y2=HL2指示灯$ 2. **安全设计** - 添加急停连锁逻辑:$紧急停止信号 \rightarrow 立即切断气源和电机$。 - 定位翻转动作需加入超时保护(如$T0=5s$未完成 → 报警)。 通过此流程图,可直观映射到PLC程序,确保设备按预定逻辑安全高效运行。
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