安装 web_video_server 实现 MJPEGCANVAS 与js视频通信

最新推荐文章于 2024-04-15 14:53:23 发布

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#机器人 #javascript #前端

文章指导读者确认ROS已正确安装，并详细介绍了创建ROS工作空间、克隆web_video_server软件包、安装依赖、编译工作空间以及激活ROS环境的步骤。完成后，用户可以运行web_video_server来提供视频流服务。

确认ROS安装：确保您已经正确安装了ROS，并且您的工作空间已经设置好。如果您还没有安装ROS，请根据您的操作系统和ROS版本进行安装。
创建ROS工作空间：如果您还没有创建ROS工作空间，请执行以下命令创建一个新的工作空间（假设您的工作空间名为catkin_ws）
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
克隆 web_video_server 软件包：在终端中进入您的ROS工作空间的 src 目录，并执行以下命令来克隆 web_video_server 软件包：
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/RobotWebTools/web_video_server.git
```
安装依赖项：执行以下命令安装 web_video_server 所需的依赖项：
```
sudo apt update
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro <your_ros_distribution>
```
将 <your_ros_distribution> 替换为您正在使用的ROS发行版，例如 melodic、noetic 等。例如:
```
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro melodic
```
编译工作空间：返回到ROS工作空间的根目录，并执行以下命令进行编译：
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
这将编译整个工作空间，包括 web_video_server。
激活ROS环境：在终端中输入以下命令，激活您的ROS工作空间：
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
这将设置ROS软件包路径以使其能够找到 web_video_server。
现在，您已经成功安装了 web_video_server。您可以按照之前提到的方法执行 rosrun web_video_server web_video_server 命令来运行它，并开始提供视频流服务。