对于目标检测中mAP@0.5的理解

前言

一直不是很理解目标检测中的mAP是如何的，今天具体来写一下，加深一下理解。

mAP@0.5

mAP@0.5：mean Average Precision
通俗来说，就是给每一类分别计算AP，然后做mean平均。
那AP是什么呢，之前我一直以为是Average Precision，没错，就是平均精确度，可是这个怎么定义呢？

AP是Precision-Recall Curve(PRC)下面的面积！！！

PRC怎么看：先看平滑不平滑（蓝线明显好些），在看谁上谁下（同一测试集上），一般来说，上面的比下面的好（绿线比红线好）。

接下来来想一下Precision和Recall怎么定义。
之前都知道：

P r e c i s i o n = T P T P + F P Precision = {TP \over TP + FP }