PLC学习之06---为何要关心响应时间

前面我们已经了解了一下什么是响应时间，现在我们来看一下它在实际应用中到底意味着什么。只有当PLC扫描其输入的时候，它才能看到它们的开关状态。换句话说，在扫描输入状态期间它才能看到它的输入状态。

在上图中，输入1直到扫描2才会被检查到。这是因为当输入1变为"ON"时，扫描1已经完成了对输入状态的检查。同样，输入2直到扫描3才会被检查到。这也是因为当在输入2变为"ON"时，扫描2已经完成了对输入状态的检查。而输入3不会被检查到。这是因为当扫描3检查输入状态时，信号3仍为变为"ON"；而在扫描4检查输入状态时，它已经变为"OFF"了。所以信号3不会被PLC检查到。

为了避免这种情况的发生，输入信号至少应保持〔1输入延时时间〕＋〔1扫描时间〕。

但是，如果输入不能保持这么长时间呢？那么PLC就不能检查到输入状态的变化。所以只好拿它作镇纸用了。当然不能这样，我们必须找到一个办法来解决这一问题。实际上有两种办法。

脉冲拉长功能。该功能将输入信号拉长，直到在下一个扫描中检查到该输入信号。

中断功能。该功能中断扫描去处理一个指定的子程序（你已经写好的）。即输入一变为"ON"，不管扫描到什么地方，PLC马上停下来去执行中断子程序。（可以认为子程序是主程序外的一小段程序。）当PLC执行完中断子程序后，它返回到中断点继续执行常规扫描。

现在让我们来看一下输出响应输入的最长时间。我们假设当一个开关闭合时，我们要闭合一个连接到PLC输出端子的一个负载。
下图所示为从输入闭合到输出闭合的最大延时（因为直到扫描2才检查到输入，所以是最坏的情况）。
最大延时＝〔2扫描周期－1输入延时时间〕。