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直接插入排序。

• 对有n个结点的二叉搜索树，若每个元素查找的概率相等，则二叉搜索树平均查找长度是结点在二叉搜索树的深度的函数，即结点越深，则比较次数越多。搜索二叉树的节点不仅要存该节点的值，还要存左右节点的指针，因此把节点封装成一个节点类，以便对节点插入、删除、查找等进行操作。KV模型：每一个关键码key，都有与之对应的值value，即的键值对。• 找到位置，创建节点，并判断节点是插入在前一个节点的左边还是右边。• 在插入时，树为空，新建的节点要存value；

为了后续实现关联式容器简单，红黑树的实现中增加一个头结点，因为根节点必须为黑色，为了 与根节点进行区分，将头结点给成黑色，并且让头结点的 pParent 域指向红黑树的根节点，pLeft 域指向红黑树中最小的节点，_pRight域指向红黑树中最大的节点。，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以红黑树在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用红黑树更多。注：此处看到的树，有可能是一颗完整的树，也可能是一颗子树。

1. unordered_map是存储键值对的关联式容器，其允许通过keys快速的索引到与 其对应的value。2. 在unordered_map中，键值通常用于惟一地标识元素，而映射值是一个对象，其内容与此 键关联。键和映射值的类型可能不同。3. 在内部,unordered_map没有对按照任何特定的顺序排序, 为了能在常数范围内 找到key所对应的value，unordered_map将相同哈希值的键值对放在相同的桶中。4. unordered_map容器通过key访问单个元素要比map快，

从上面的左单旋、右单旋，我们可以知道，插入的节点都是偏向同一边的（left->left、right->right），如果我们插入的节点不在同一侧呢？这里的平衡因子，并不是实现AVL树的，唯一方式，有一些会直接去看高度差来进行控制，但是我们这里采用的是平衡因子。• 进行旋转完后，最重要的是维护好平衡因子，情况一和情况二的区别就是旋转后平衡因子的变化不一样。• 进行旋转完后，最重要的是维护好平衡因子，情况一和情况二的区别就是旋转后平衡因子的变化不一样。• parent所在的子树高度都会变化，需要继续往上更新；