输出【namespace = LaunchConfiguration(‘namespace‘)】中具体的namespace代表的字符串

在 ROS 2 的 Launch 文件中，LaunchConfiguration 用于在运行时动态获取参数值。如果你想输出 namespace 所代表的具体字符串，可以使用 DeclareLaunchArgument 来声明该参数，并在 Launch 文件中使用 LogInfo 来输出它。

以下是一个简单的示例，展示如何声明一个 namespace 参数并输出其值：

from launch import LaunchDescription
from launch.actions import DeclareLaunchArgument, LogInfo
from launch.substitutions import LaunchConfiguration

def generate_launch_description():
    return LaunchDescription([
        # 声明 launch 参数 namespace
        DeclareLaunchArgument('namespace', default_value='default_namespace', description='Namespace for the node'),

        # 输出 namespace 的值
        LogInfo(
            condition=None,  # 可选条件
            msg='Namespace is: ' + LaunchConfiguration('namespace')
        ),
    ])

解释：

1. DeclareLaunchArgument：声明一个名为 namespace 的 Launch 参数，默认值为 'default_namespace'。
2. LogInfo：使用 LogInfo 动作输出 namespace 的值。LaunchConfiguration('namespace') 会在运行时被替换为具体的字符串值。

注意：

在实际使用中，确保你在命令行中传入或使用默认值来测试。如果你在运行 Launch 文件时指定了 namespace，Log 输出将会显示传入的具体值。例如：

ros2 launch your_package your_launch_file.launch.py namespace:=my_namespace

这样，控制台上将输出 Namespace is: my_namespace。