输出【namespace = LaunchConfiguration(‘namespace‘)】中具体的namespace代表的字符串

最新推荐文章于 2025-12-05 17:02:52 发布

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#ros2 #python

在 ROS 2 的 Launch 文件中，LaunchConfiguration 用于在运行时动态获取参数值。如果你想输出 namespace 所代表的具体字符串，可以使用 DeclareLaunchArgument 来声明该参数，并在 Launch 文件中使用 LogInfo 来输出它。

以下是一个简单的示例，展示如何声明一个 namespace 参数并输出其值：

from launch import LaunchDescription
from launch.actions import DeclareLaunchArgument, LogInfo
from launch.substitutions import LaunchConfiguration

def generate_launch_description():</