基于2D多边形的碰撞检测和响应(一)

简介

本文是阐述如何在2D动作游戏中进行精确而高效的碰撞检测。这里的碰撞是基于多边形而不是基于精灵的。这两者之间在设计上会有不同。

基于精灵的碰撞检测是通过精灵之间的重叠的像素来完成的。而多边形使用向量数学来精确计算交点，时间和碰撞方向。虽然多边形仅仅是精灵的一个近似，但是它比精灵系统要高级。

• 可以精确模拟逼真的简单物理学，例如反弹，摩擦，斜面的滑行

• 碰撞检测可以更精确的用于高速精灵系统。在基于精灵的系统中，如果物体移动过快就会在跳过另一个物体。

• 基于向量数学因此可以扩展到3D，然而精灵碰撞系统被严格限制在2D的情况下。

特性

本文使用的算法只适用于凸多边形，例如三角形，四边形，六边形，圆形。对于非凸多边形，你可以将其分解为多个凸多边形，例如三角形。

算法可以用于快速移动或慢速移动的多边形。不管物体移动多快，碰撞都不会丢失。它也可以处理重叠的问题，并促使交叠物体分离。

演示也支持分割多边形交叉。这可以用于子弹的建模。

同时提供了简单的物体系统，弹力，一些基本的摩擦和静摩擦力。用于确保物体不会从斜面上滑落。

有一个刚体系统的例子，使用了Chrsi Hecker的物理教程。

限制

有序碰撞。就是说并不是有序的进行碰撞。这对于快速移动的物体会出现一定的问题。一旦碰撞被检测到，它就被直接处理了。理想状态下你可能需要找到一个碰撞点并处理它，然后寻找更多的碰撞。但是对于2D动作游戏，这通常