激光雷达和点云处理
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本专栏介绍激光雷达（LiDAR）的工作原理、软硬件架构，以及点云数据的处理和分析。可作为 LiDAR 应用的入门教程，适用于工业自动化、智能基础设施、机器人、自动驾驶等领域。
阿基米东
本科毕业于广东工业大学，当过校队球员，后自学编程，在嵌入式、物联网、工业自动化、机器人、汽车等领域拥有丰富经验，也是多个开源项目的贡献者，同时对 Web 开发和 AI 技术也很感兴趣。立志成为一名杰出的全栈工程师、开源创客，让世界因我而变得更美好！
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使用 PCL 库将点云数据保存为 PCD 格式文件
PCD 全称 Point Cloud Data，是一种存储三维点云数据的文件格式，本教程将介绍如何使用 PCL 点云库将点云数据写入 PCD 文件。由于 PCD 是一种开放数据格式，因此你可以使用各种点云处理工具来读取和写入 PCD 文件，并进一步对点云数据进行处理。本教程的示例代码和点云数据可在下载。原创 2024-05-28 09:36:34 · 4001 阅读 · 1 评论 -
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在 3D 点云处理中，RT 矩阵是一个常用的工具，用于对点云进行旋转和平移操作。本文将详细介绍 RT 矩阵的概念，并通过一个示例程序演示如何基于 PCL 和 Eigen 库将一帧点云进行矩阵变换再输出。原创 2024-05-22 17:00:00 · 3366 阅读 · 0 评论 -
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