激光雷达和点云处理
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本专栏介绍激光雷达（LiDAR）的工作原理、软硬件架构，以及点云数据的处理和分析。可作为 LiDAR 应用的入门教程，适用于工业自动化、智能基础设施、机器人、自动驾驶等领域。
阿基米东
软件工程师，系统架构师，Linux 爱好者，freeCodeCamp 组织成员，RT-Thread 开源社区杰出贡献者。掌握嵌入式、Web 和 App 开发，喜欢钻研各种技术，在通信、汽车、机器人领域有丰富经验。日常关注 AI、教育、环保、城市地理等议题。
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使用 PCL 库将点云数据保存为 PCD 格式文件
PCD 全称 Point Cloud Data，是一种存储三维点云数据的文件格式，本教程将介绍如何使用 PCL 点云库将点云数据写入 PCD 文件。由于 PCD 是一种开放数据格式，因此你可以使用各种点云处理工具来读取和写入 PCD 文件，并进一步对点云数据进行处理。本教程的示例代码和点云数据可在下载。原创 2024-05-28 09:36:34 · 4970 阅读 · 1 评论 -
使用 RT 矩阵进行 3D 点云变换详解（基于 PCL 和 Eigen 库）
在 3D 点云处理中，RT 矩阵是一个常用的工具，用于对点云进行旋转和平移操作。本文将详细介绍 RT 矩阵的概念，并通过一个示例程序演示如何基于 PCL 和 Eigen 库将一帧点云进行矩阵变换再输出。原创 2024-05-22 17:00:00 · 3944 阅读 · 0 评论 -
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