lucky_dog_2018-优快云博客

原创【000】欢迎来到嵌入式开发教程

欢迎来到嵌入式学习的世界欢迎来到嵌入式学习的世界。作为一名七年（在校五年，工作两年）经验的嵌入式开发工程师，一路上走过许多弯路，也曾遇见不少惊喜。嵌入式开发涉及知识跨度范围大，在学习与开发过程中经常让人感觉无从下手，此外嵌入式开发成本与PC开发相比成本较高，不少人因此放弃或进度缓慢。这是笔者一次小的尝试，从零开始一些小的嵌入式工程，以尽可能低的成本，与你一起实现目标。无论你学习嵌入式开发是...

2018-03-18 18:11:52 2896

ARM gcc编译指令关键词：gcc，ARM，Eclipse，STM32，嵌入式在“【002】搭建开源嵌入式集成开发环境”和“【003】使用GNU ARM工具链进行STM32开发”两篇博文中介绍了基于GUN的STM32开发环境搭建。在编译和连接的过程中，均采用系统默认的设置，生成的文件可以在嵌入式系统中正常运行，并符合预期的结果。嵌入式开发需要根据具体的需求来合理剪裁，以实现性能和成本的双赢局...

2018-05-14 21:10:18 3024 2

原创【007】IMU数据融合之Mahony算法应用

IMU数据融合之Mahony算法应用关键词：Mahony，IMU，九轴，数据融合，滤波经过前面几篇博客的努力，目前我们已经能够使用上位机获取并显示MPU9250的实时测量值，基于此本篇博客将介绍本着实用的原则介绍Mahony算法，对IMU的测量数据进行融合以减小噪声获得姿态信息。Mahony算法源码#define sampleFreq 512.0f // sample frequency ...

2018-05-02 23:25:31 10162 2

原创【006】上位机开发及简单通信

上位机开发及简单通信1. 上位机开发的意义常见的上位机定义为一台可以发出特定操控命令的计算机，通过操作预先设定好的命令，将命令传递给下位机，通过下位机来控制设备完成各项操作。此定义着重于强调控制指令的发送，实际上除了发送控制命令，上位机还能提供许多额外的功能： a. 可视化功能上位机位于MCU与使用者之间，在MCU软件开发过程中，通常直接处理控制数据，优先考虑处理的实时性与能耗，对于数据...

2018-04-16 22:38:49 21229 1

原创【005】基于STM32标准库IMU9250数据读取（二）

基于STM32标准库的IMU9250数据读取（二）关键词：MPU9250，STM32，磁力计，I2C，MPU6050 在“【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取”一文中着重介绍了MPU9250的组成以及加速度计、陀螺仪原始数据的获取。然而由于磁力计AK8963仅仅是与MPU6050封装在一起构成MPU9250，读取MPU9250中磁力计数据,的设置方式也有所不同，本文主要介绍磁力...

2018-04-07 17:23:30 4723 1

原创【004】基于STM32标准库的IMU9250数据读取

基于STM32标准库的IMU9250数据读取关键词：MPU9250，九轴，STM32，I2CMPU9250简介 MPU9250是一款九轴MEMS传感器，由两部分组成一组为三轴加速度传感器及三轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963三轴磁力计。可以理解为将MPU6050和AK8963封装在一个芯片内。MPU9250中的加速度传感器（±2g，±4g，±8g，±16g）和陀螺仪（±250dps，±...

2018-03-29 20:06:15 11099 2

原创【003】使用GNU ARM工具链进行STM32开发

使用GNU ARM工具链进行STM32开发关键词：STM32、ARM、GNU、Eclipse、HALSTM32 HAL库与STD库因为本教程采用STM32F4XX系列芯片，因此所有比较均基于此款芯片，但与其他STM32系列差别不大，可作为参考。 STD库即标准库，STM32F4xx系列芯片标准库全称STSW-STM32065，提供全覆盖的寄存器地址映射及声明，提供通用API（Applicat...

2018-03-27 22:16:26 3386 2

原创【002】搭建开源嵌入式集成开发环境

搭建开源嵌入式集成开发环境关键字：嵌入式，开源，IDE，Eclipse，ARM，Cortex-M一、常用嵌入式集成开发环境在嵌入式软件开发过程中，一款合适的集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE）能够达到事半功倍的效果。对于初学者来说，选择一款能够根据所选芯片自动实现添加启动文件，设置编译参数，配置连接脚本且对硬件调试器支持友好的IDE，能够...

2018-03-18 21:43:03 3272 2

原创【001】IMU相关嵌入式开发与应用项目简介

1 、IMU应用背景 IMU（InertialMeasurement Unit）即惯性测量单元，能够测量物体三轴加速度及角速度。其一般包含一个三轴的加速度计和一个三轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，根据测得物体在三维空间中的角速度和加速度解算出物体的姿态。IMU运用广泛，在导航、无人机、VR、机器人以及智能手环等诸多领

2018-03-18 21:06:42 1887

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