【003】使用GNU ARM工具链进行STM32开发

使用GNU ARM工具链进行STM32开发

关键词：STM32、ARM、GNU、Eclipse、HAL

STM32 HAL库与STD库

  因为本教程采用STM32F4XX系列芯片，因此所有比较均基于此款芯片，但与其他STM32系列差别不大，可作为参考。

  STD库即标准库，STM32F4xx系列芯片标准库全称STSW-STM32065，提供全覆盖的寄存器地址映射及声明，提供通用API（Application Programming Interface），采用‘Strict ANSI-C’标准编写。使用STD标准库能够在更接近硬件的层次上实现更灵活的程序设计，得到更高的效率。

HAL（Hardware AbstractionLayer），即硬件抽象层，如图1所示。其位于操作系统内核与硬件电路之间，目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。在Linux等操作系统中，经常能够见到HAL层。想必意法半导体推出HAL库的目的，也是为了进一步提高程序的可移植性，降低芯片的使用难度。

图1 硬件抽象层示意图

  可以从可移植性、易用性、灵活性、效率这四个方面来衡量两个库之间的差异：

• 可移植性<